[实用新型]钣金焊缝自动打磨机

权利要求书

1.钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：其包括：

机架(1)；

工件夹紧装置(2)，其包括固定于机架(1)上的限位架(21)、固定于机架(1)上并与限位架(21)配合的第一压板(22)以及通过夹紧驱动机构(24)安装于机架(1)上并与第一压板(22)相对的第二压板(23)，该限位架(21)与机架(1)之间形成供工件边角伸出的打磨窗口(20)；

移动装置(3)，其包括安装于机架(1)上的平移机构(31)以及安装于平移机构(31)上的上移机构(32)和安装于上移机构(32)上的倾斜安装座(33)；

边角焊缝打磨装置(4)，其安装于倾斜安装座(33)上，且该边角焊缝打磨装置(4)的磨头倾斜向上，并朝向所述的打磨窗口(20)；

电控装置(5)，其包括安装于机架(1)上的控制面板(51)。

2.根据权利要求1所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述夹紧驱动机构(24)包括安装于机架(1)上的座板(241)以及安装于座板(241)上的第一导杆固定座(242)和第一丝杆支持座(243)、安装于第一导杆固定座(242)上的第一导杆(244)、安装于第一丝杆支持座(243)上的第一丝杆(245)、通过第一直线轴承(246)安装于第一导杆(244)上并与第一丝杆(245)连动的气缸座(247)和安装于气缸座(247)上的夹紧气缸(248)及安装于座板(241)上并用于驱动第一丝杆(245)转动的驱动件(249)，所述第二压板(23)安装于夹紧气缸(248)上。

3.根据权利要求2所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述驱动件(249)为手轮或伺服电机组件。

4.根据权利要求3所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述平移机构(31)包括倾斜安装于所述机架(1)上下两端的第一、第二安装板(311、312)以及分别安装于第一、第二安装板(311、312)上的第一导轨(313)和第二导轨(314)、跨设于该第一导轨(313)和第二导轨(314)上的平移座(315)以及安装于第一安装板(311)上并用于驱动该平移座(315)平移的平移伺服电机组件(316)；所述上移机构(32)安装于平移座(315)上。

5.根据权利要求4所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述平移伺服电机组件(316)包括安装于第一安装板(311)上的第二丝杆支持座(301)、安装于第二丝杆支持座(301)上的第二丝杆(302)以及安装于第一安装板(311)上并与第二丝杆(302)端部连接的减速机(303)和与减速机(303)配合的平移伺服电机(304)。

6.根据权利要求4所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述上移机构(32)包括安装于所述平移座(315)上的上移导轨(321)和上移气缸(322)以及连接上移气缸(322)和倾斜安装座(33)的连接板(323)和安装于所述平移座(315)上的缓冲器(325)，以及安装在倾斜安装座(33)上的上限位板(326)，所述倾斜安装座(33)通过上移直线轴承(324)安装于上移导轨(321)上，且该倾斜安装座(33)底部还与连接板(323)固定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的钣金焊缝自动打磨机，其特征在于：所述边角焊缝打磨装置(4)包括：

底座(41)，其安装于所述倾斜安装座(33)上；

打磨砂带转动机构(42)，其包括安装于底座(41)上的主动轮(421)和用于驱动主动轮(421)转动的主电机(422)、以可旋转的装配方式安装于底座(41) 上的从动轮组件(423)以及安装于主动轮(421)和从动轮组件(423)上的打磨砂带(424)；

用于驱动该摆动的打磨摆动机构(43)，其安装于底座(41)上，该打磨摆动机构(43)与从动轮组件(423)连接以驱动该从动轮组件(423)旋转摆动

钣金护罩(44)，其罩盖在打磨砂带转动机构(42)和打磨摆动机构(43)上，所述打磨砂带(424)与从动轮组件(423)接触部分伸出钣金护罩(44)上设置的窗口(441)外以作为磨头。