[实用新型]钣金焊缝自动打磨机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及打磨机技术领域，特指一种钣金焊缝自动打磨机。

背景技术：

金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。

以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的结果是打磨质量不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，破坏环境。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钣金焊缝自动打磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该钣金焊缝自动打磨机包括：机架；工件夹紧装置，其包括固定于机架上的限位架、固定于机架上并与限位架配合的第一压板以及通过夹紧驱动机构安装于机架上并与第一压板相对的第二压板，该限位架与机架之间形成供工件边角伸出的打磨窗口；移动装置，其包括安装于机架上的平移机构以及安装于平移机构上的上移机构和安装 于上移机构上的倾斜安装座；边角焊缝打磨装置，其安装于倾斜安装座上，且该边角焊缝打磨装置的磨头倾斜向上，并朝向所述的打磨窗口；电控装置，其包括安装于机架上的控制面板。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧驱动机构包括安装于机架上的座板以及安装于座板上的第一导杆固定座和第一丝杆支持座、安装于第一导杆固定座上的第一导杆、安装于第一丝杆支持座上的第一丝杆、通过第一直线轴承安装于第一导杆上并与第一丝杆连动的气缸座和安装于气缸座上的夹紧气缸及安装于座板上并用于驱动第一丝杆转动的驱动件，所述第二压板安装于夹紧气缸上。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动件为手轮或伺服电机组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述平移机构包括倾斜安装于所述机架上下两端的第一、第二安装板以及分别安装于第一、第二安装板上的第一导轨和第二导轨、跨设于该第一导轨和第二导轨上的平移座以及安装于第一安装板上并用于驱动该平移座平移的平移伺服电机组件；所述上移机构安装于平移座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述平移伺服电机组件包括安装于第一安装板上的第二丝杆支持座、安装于第二丝杆支持座上的第二丝杆以及安装于第一安装板上并与第二丝杆端部连接的减速机和与减速机配合的平移伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述上移机构包括安装于所述平移座上的上移导轨和上移气缸以及连接上移气缸和倾斜安装座的连接板和安装于所述平移座上的缓冲器，以及安装在倾斜安装座上的上限位板，所述倾斜安装座通过上移直线轴承安装于上移导轨上，且该倾斜安装座底部还与连接板固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述边角焊缝打磨装置包括：底座，其安装于所述倾斜安装座上；打磨砂带转动机构，其包括安装于底座上的主动轮和用于 驱动主动轮转动的主电机、以可旋转的装配方式安装于底座上的从动轮组件以及安装于主动轮和从动轮组件上的打磨砂带；用于驱动该摆动的打磨摆动机构，其安装于底座上，该打磨摆动机构与从动轮组件连接以驱动该从动轮组件旋转摆动钣金护罩，其罩盖在打磨砂带转动机构和打磨摆动机构上，所述打磨砂带与从动轮组件接触部分伸出钣金护罩上设置的窗口外以作为磨头。

进一步而言，上述技术方案中，所述主动轮通过一调节座以可调节相对位置的方式安装于底座上；所述调节座上设置有至少两个条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔将调节座固定于底座上，且该调节座上设置有导向孔，所述底座上设置的导向柱穿设于该导向孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述从动轮组件包括安装于底座上的从动轮固定座以及安装于从动轮固定座中并可相对从动轮固定座转动的第一从动轮和第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮外侧面均与打磨砂带接触，该动轮固定座通过第一轴承和第二轴承以可转动的方式与打磨摆动机构连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述打磨摆动机构包括安装于底座上的凸轮、安装于凸轮与从动轮固定座之间的摆动连杆机构和安装于底座上并用于驱动该凸轮转动的减速电机；所述摆动连杆机构包括与凸轮连接的第一摆动连杆、安装于第一摆动连杆端部的摆动块以及与摆动块连接的第二、第三连杆和连接于第二、第三连杆与从动轮固定座连接的摆动支架，该摆动支架通过第三轴承以可转动的方式安装于底座上，该摆动块通过第四轴承以可转动的方式安装于底座上。