[实用新型]电机轮毂结构及自行车的后轮

权利要求书

1.一种电机轮毂结构，包括轮毂电机、设于轮毂电机主轴上的飞轮座和设于飞轮座上的飞轮，其特征在于，还包括扭力传感器，所述扭力传感器设于轮毂电机外壳和所述飞轮之间，所述扭力传感器包括内圈、外圈，所述内圈和外圈之间均匀设有三个或三个以上的弹性梁，所述弹性梁的中部位置开设有两个通孔并且相互连通，与所述通孔所对应的弹性梁外表面设有至少一个应变片，所述应变片电连接于电路板，所述电路板设于扭力传感器或者轮毂电机外壳的端盖内侧上，所述外圈固定在轮毂电机外壳的端盖外侧上、内圈固定于所述飞轮座上。

2.根据权利要求1所述电机轮毂结构，其特征在于，所述飞轮座与轮毂电机主轴通过两个或者以上的轴承旋转连接。

3.根据权利要求1至2任一所述电机轮毂结构，其特征在于，所述通孔临近内圈的侧壁上设有通孔缺口，轮毂电机外壳上与所述通孔缺口相对应的设有凸台，在弹性梁未发生过载形变时，所述通孔缺口与凸台之间留有间隙，在弹性梁发生过载形变时，所述通孔缺口压合于凸台上驱动轮毂电机外壳转动。

4.根据权利要求1至2任一所述电机轮毂结构，其特征在于，所述内圈设有至少一内圈缺口，轮毂电机外壳上与所述内圈缺口相对应的设有凸台，在弹性梁未发生过载形变时，所述内圈缺口与凸台之间留有间隙，在弹性梁发生过载形变时，所述内圈缺口压合于凸台上驱动轮毂电机外壳转动。

5.根据权利要求3所述电机轮毂结构，其特征在于，所述弹性梁侧面与轮毂电机外壳之间设有弹性垫圈。

6.根据权利要求1至2任一所述电机轮毂结构，其特征在于，所述电路板上设齿轮传感器或霍尔传感器，齿轮传感器或霍尔传感器指向飞轮的方向，与所述霍尔传感器相对的飞轮位置安设有磁铁。

7.根据权利要求1至2任一所述电机轮毂结构，其特征在于，所述轮毂电机外壳内设定子和转子，所述定子通过定子支架设于轮毂电机主轴上，所述轮毂电机外壳安设扭力传感器的一端旋转安设于定子支架上或者主轴上，所述轮毂电机外壳的另一端与轮毂电机主轴旋转连接。

8.根据权利要求7所述电机轮毂结构，其特征在于，所述转子与轮毂电机主轴旋转连接，所述转子至少有一部分设于定子的内圈中，所述转子通过行星齿轮减速机构与轮毂电机的壳体连接。

9.根据权利要求7所述电机轮毂结构，其特征在于，所述定子支架上设控制器，所述控制器包括电源发射模块和信号接收模块，所述电路板包括电源接收模块、信号发射模块和力矩信号放大模块，信号发射模块和力矩信号放大模块连接，所述力矩信号放大模块与应变片连接，所述控制器和所述电路板同轴相邻并通过无线供电和无线通讯传输信号。

10.一种自行车的后轮，包括权利要求1至9任一所述电机轮毂结构，其特征在于，所述轮毂电机外壳两侧周缘均匀的设有辐条孔，其中一侧周缘的辐条孔包括两个卡位部，所述卡位部内分别卡接有辐条，卡接于卡位部内的辐条与后轮的钢圈采用直拉式交叉编织连接，卡接在同一辐条孔内两个卡位部上的辐条端头之间在轮毂电机主轴方向上相互间隔，未卡接于同一辐条孔内两个卡位部上的辐条与后轮的钢圈采用直拉式直编连接。