[实用新型]一种叶轮给煤机传输控制装置

说明书

技术领域

本实用新型叶轮给煤机控制设备领域，具体涉及一种叶轮给煤机传输控制装置。

背景技术

叶轮给煤机主要用于火力发电厂卸煤沟，通过给煤机叶轮转动和本体装置沿轨道前后行走，将卸煤沟原煤连续均匀地拔到输煤皮带上，可定点给煤也可在行走中给煤，是火电厂输煤系统中重要的设备。叶轮给煤机和程控PLC之间通过多根电缆组成的“拖缆”完成控制信号的传输，实际运行中存在以下问题： 1）电缆容易拉断，叶轮给煤机在轨道上拖着电缆运行，运行中控制电缆会因安装在滑线侧移动装置卡涩而造成电缆拉断；2）若控制电缆拉断，叶轮给煤机无法实现“程启” 、“程停”，且运行人员发现不及时，易造成燃料中断；3）若操作人员就地操作需跟随设备行走操作，由于卸煤沟煤粉环境恶劣不利于工作人员的身体健康。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种便于设备运行的叶轮给煤机传输控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种叶轮给煤机传输控制装置，包括：就地控制箱，与所述就地控制箱电连接的从机控制箱，与所述从机控制箱无线通信的通信控制箱，与所述通信控制箱电连接的主机控制箱，与所述主机控制箱电连接的输煤程控DCS系统；

所述就地控制箱内设置有就地PLC控制器，所述就地PLC控制器电连接有给煤机定位模块和给煤机防撞模块；

所述从机控制箱内设置有从机PLC控制器，所述从机PLC控制器与就地PLC控制器通过多芯对接电缆电连接，所述从机PLC控制器还电连接有从机工业无线传输器；

所述通信控制箱内设置有通信PLC控制器，所述通信PLC控制器电连接有通信工业无线传输器和通信总线转换器；所述从机工业无线传输器与通信工业无线传输器无线通信；

所述主机控制箱内设置有主机PLC控制器，所述主机PLC控制器电连接有主机总线转换器，所述主机总线转换器通过屏蔽电缆或光纤与通信总线转换器电连接。

进一步地，所述给煤机定位模块包括：编码器、光耦电路、脉冲整形电路；所述编码器输出的信号经光耦电路隔离后，由脉冲整形电路进行整形，整形后的信号传输至就地PLC控制器。

进一步地，所述脉冲整形电路包括：比较器U1，触发器U2，运算放大器U3，电阻R1、R2、R3、R4，电容C1，二极管D1；

经光耦电路隔离的信号输入比较器U1的3脚，比较器U1的3脚还串联电阻R1后接地，比较器U1的1脚串联电阻R2后接地，比较器U1的1脚还与比较器U1的2脚并联后接触发器U2的8脚；触发器U1的1脚、2脚并联后接地，触发器U1的5脚、6脚并联后接地，触发器U1的7脚接地；触发器U1的串联电容C1后与触发器U1的13脚并联，之后串联电阻R3后连接电源电压；触发器U1的12脚与触发器U1的13脚并联；触发器U1的9脚、11脚并联后接入运算放大器U3的3脚；运算放大器U3的4脚接电源电压，运算放大器U3的5脚接地；运算放大器U3的2脚、1脚并联后接二极管D1的正极，二极管D1的负极串联电阻R4后接入就地PLC控制器。

进一步地，给煤机防撞模块为激光测距仪。

进一步地，输煤程控DCS系统包括：程控计算机，网络交换机，CPU，I/O端子排，以太网接口；

程控计算机通过网络交换机与CPU连接，CPU连接I/O端子排和以太网接口；

主机PLC控制器通过I/O端子排或以太网接口与CPU连接。

本实用新型提供的叶轮给煤机传输控制装置，就地控制箱通过从机控制器与通信控制箱（设置在煤沟地面站）之间采用数字无线通信，实现输煤控制室对叶轮给煤机的远方智能控制。叶轮给煤机移动部分采用工业无线传输器进行数字无线通信，数字无线通信采用跳频扩频技术、CRC校验等先进技术来实现在恶劣工业工作环境下可靠通信，避免拖缆等常规控制方式易出现电缆拉断的问题。主机控制箱与通信控制箱（设置在煤沟地面站）之间采用数字总线通信方式，只需敷设一根屏蔽电缆或光纤，常规设计方式敷设多芯控制电缆，减少了控制电缆的材料成本和敷设人工成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例输煤程控DCS系统结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例主机控制箱、通信控制箱、从机控制箱、就地控制箱结构示意图。

图3是本实用新型具体实施例脉冲整形电路示意图。