[实用新型]安全带卷带筒自动检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于检验测量技术领域，涉及一种安全带卷带筒自动检测机构。

背景技术

传统的安全带卷带筒手工抽检，劳动效率低，加工的质量和一致性无法保证。

发明内容

本实用新型公开了一种安全带卷带筒自动检测机构，以解决现有技术中手工抽检，加工的质量和一致性无法保证等问题。

本实用新型包括立板、工件抓取移送装置、分拣装置、工件检测装置；工件抓取移送装置布置在立板的上侧；工件检测装置与分拣装置布置在立板的下侧；工件抓取移送装置包括滑轨、第一气缸、气缸夹爪机构；滑轨下部滑台紧固安装在立板上，第一气缸与滑轨上部滑台紧固连接；气缸夹爪机构紧固安装在第一气缸上；第一气缸驱动气缸夹爪机构垂直移动；气缸夹爪机构包括水平气缸和卷带筒仿形夹爪，水平气缸与卷带筒仿形夹爪驱动连接；水平气缸直线往复运动驱动卷带筒仿形夹爪张开与夹紧，实现夹取动作；分拣装置包括导向机构、不合格品箱、第二气缸、零件滑出槽；分拣装置的零件滑出槽为倾斜的L型槽状体，零件滑出槽布置在气缸夹爪机构下方；第二气缸的倾斜角度与零件滑出槽角度一致，相邻布置，紧固安装在设备操作台板上；不合格品箱内包含传感器；不合格品箱的盖板紧固连接在导向机构上；第二气缸与不合格品箱的盖板紧固连接；工件检测装置包括基座、卷带筒齿高测量机构、测量平台；卷带筒齿高测量机构通过基座由螺栓紧固安装在操作台板上；测量平台通过螺钉紧固安装在卷带筒齿高测量机构上；测量卷带筒时，卷带筒被固定在测量平台上；当气缸夹爪机构夹取固定安全带卷带筒时，卷带筒齿高测量机构的位移传感器由下至上运动，检测卷带筒齿高；卷带筒测量完毕后，气缸夹爪机构在第一气缸的作用下向上运动至限定位置，第一气缸沿滑轨向右运动；当卷带筒测量值合格，气缸夹爪机构继续向右移动，卷带筒将沿着零件滑出槽滑出下落；当卷带筒测量值不合格，第二气缸由上至下运动；驱动不合格品箱的盖板向下运动；卷带筒将自动进入不合格品箱；不合格品箱的传感器检测到不合格的卷带筒进入不合格品箱后，第二气缸将驱动不合格品箱的盖板向上运动，覆盖在不合格品箱上；至此，整个加工过程完毕。

本实用新型还包括PLC，卷带筒测量值由PLC进行合格对比判断。

本实用新型的积极效果在于：在整个加工过程中，通过PLC程序和传感器的控制，进而保证了加工过程质量的一致性；生产效率高，加工的质量和一致性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气缸与零件滑出槽的侧视局部放大图；

图中：1基座、2卷带筒齿高测量机构、3导向机构、4测量平台、5不合格品箱、6滑轨、7第一气缸、8气缸夹爪机构、9第二气缸、10立板、11零件滑出槽。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图1、图2所示，包括立板10、工件抓取移送装置、分拣装置、工件检测装置、PLC；工件抓取移送装置布置在立板10的上侧；工件检测装置与分拣装置布置在立板10的下侧。

工件抓取移送装置包括滑轨6、第一气缸7、气缸夹爪机构8；滑轨6下部滑台紧固安装在立板10上，第一气缸7与滑轨6上部滑台螺栓连接；气缸夹爪机构8紧固安装在第一气缸7上；第一气缸7驱动气缸夹爪机构8垂直移动；气缸夹爪机构8包括水平气缸和卷带筒仿形夹爪，水平气缸与卷带筒仿形夹爪驱动连接；水平气缸直线往复运动驱动卷带筒仿形夹爪张开与夹紧，实现夹取动作。

分拣装置包括导向机构3、不合格品箱5、第二气缸9、零件滑出槽11；分拣装置的零件滑出槽为倾斜的L型槽状体，零件滑出槽11布置在气缸夹爪机构8下方；气缸9与零件滑出槽11相邻布置；零件滑出槽11、第二气缸9紧固安装在设备操作面板上；第二气缸9的倾斜角度与零件滑出槽11角度一致；不合格品箱5内包含传感器；不合格品箱5的盖板通过螺钉紧固连接在导向机构3上；第二气缸9与不合格品箱5的盖板通过螺钉连接。工件检测装置包括基座1、卷带筒齿高测量机构2、测量平台4；卷带筒齿高测量机构2通过基座1通过螺栓紧固安装在底板上；测量平台4通过螺钉紧固安装在卷带筒齿高测量机构2上。

测量卷带筒时，卷带筒被固定在测量平台4上，当气缸夹爪机构8夹取固定安全带卷带筒时；卷带筒齿高测量机构2的位移传感器由下至上运动，检测卷带筒齿高；卷带筒测量值由PLC进行合格对比判断。

卷带筒测量完毕后，气缸夹爪机构8在第一气缸7的作用下向上运动至限定位置，第一气缸7沿滑轨6向右运动。