[实用新型]安全带卷带筒自动检测机构

权利要求书

1.一种安全带卷带筒自动检测机构；其特征在于：包括立板、工件抓取移送装置、分拣装置、工件检测装置；工件抓取移送装置布置在立板的上侧；工件检测装置与分拣装置布置在立板的下侧；工件抓取移送装置包括滑轨、第一气缸、气缸夹爪机构；滑轨下部滑台紧固安装在立板上，第一气缸与滑轨上部滑台紧固连接；气缸夹爪机构紧固安装在第一气缸上；第一气缸驱动气缸夹爪机构垂直移动；气缸夹爪机构包括水平气缸和卷带筒仿形夹爪，水平气缸与卷带筒仿形夹爪驱动连接；水平气缸直线往复运动驱动卷带筒仿形夹爪张开与夹紧；分拣装置包括导向机构、不合格品箱、第二气缸、零件滑出槽；分拣装置的零件滑出槽为倾斜的L型槽状体，零件滑出槽布置在气缸夹爪机构下方；第二气缸的倾斜角度与零件滑出槽角度一致，相邻布置，紧固安装在操作台板上；不合格品箱内包含传感器；不合格品箱的盖板紧固连接在导向机构上；第二气缸与不合格品箱的盖板紧固连接；工件检测装置包括卷带筒齿高测量机构、测量平台；卷带筒齿高测量机构紧固安装在操作台板上；测量平台紧固安装在卷带筒齿高测量机构上；测量卷带筒时，卷带筒被固定在测量平台上；当气缸夹爪机构夹取固定卷带筒时，卷带筒齿高测量机构的位移传感器由下至上运动，检测卷带筒齿高；卷带筒测量完毕后，气缸夹爪机构在第一气缸作用下，向上运动至限定位置，第一气缸沿滑轨向右运动；当卷带筒测量值合格，气缸夹爪机构继续向右移动，卷带筒将沿着零件滑出槽滑出下落；当卷带筒测量值不合格，第二气缸由上至下运动；驱动不合格品箱的盖板向下运动；卷带筒将自动进入不合格品箱；不合格品箱的传感器检测到不合格的卷带筒进入不合格品箱后，第二气缸将驱动不合格品箱的盖板向上运动，覆盖在不合格品箱上。

2.根据权利要求1所述的一种安全带卷带筒自动检测机构；其特征在于：还包括PLC，卷带筒测量值由PLC进行合格对比判断。