[实用新型]连杆式定点送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆式定点送料系统。

背景技术

目前，酒厂装甑采用的桁架式自动布料装置，其运动形式是撒料头在酿酒桶沿X、 Y向移动完成层层布料，其上的链板式输料机需随伸缩臂在酿酒桶内连续移动，因输料机料斗中的料是有限的，所以布料一层后，整个装置需X、Y向移动到定点接料，由于这个接料动作辅助时间较长，会导致蒸汽溢出而不能及时补料，影响了出酒效率和酿酒品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种连杆式定点送料系统，它不仅能够实现不间断地连续给料，使出料更加畅快，避免了断料的可能，提高了酿酒的品质，而且其移动距离增大，满足了大直径酿酒缸的移动要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种连杆式定点送料系统，它包括：

第一支承架；

伸缩臂；

伸缩臂移动机构，所述伸缩臂移动机构与所述伸缩臂相连，以便所述伸缩臂移动机构驱动所述伸缩臂移动；

随动输送机，所述随动输送机安装在伸缩臂上；

中间输送机，所述中间输送机的一端部与所述随动输送机通过铰接机构铰接；

定轴摆动输送机，所述定轴摆动输送机的一端部与所述中间输送机的另一端部通过铰接机构铰接，所述定轴摆动输送机的另一端部通过铰接组件铰接在第一支承架上，并且所述定轴摆动输送机上设置有固定进料斗，所述固定进料斗的回转中心与所述定轴摆动输送机和所述第一支承架之间的铰接中心同轴设置，从所述固定进料斗进来的物料经过定轴摆动输送机输送至中间输送机，然后输送至随动输送机上。

进一步提供了一种铰接机构的具体结构，铰接机构包括轴承座和回转出料套，所述回转出料套可旋转地支承在轴承座上，在中间输送机和随动输送机之间的铰接机构中，轴承座通过底座固定在随动输送机上，回转出料套安装在中间输送机上，在中间输送机和定轴摆动输送机之间的铰接机构中，轴承座通过底座固定在中间输送机上，回转出料套安装在定轴摆动输送机上。

进一步为了能够承受铰接部位的径向力和/或轴向分力，回转出料套和所述轴承座之间设置有承受回转出料套和轴承座之间的径向力的径向轴承和/或承受回转出料套和轴承座之间的轴向力的推力轴承。

进一步，回转出料套上设置有出料孔，中间输送机上的物料从安装在中间输送机的回转出料套上的出料孔输送至随动输送机上；和/或定轴摆动输送机上的物料从安装在定轴摆动输送机上的回转出料套上的回转出料孔输送至中间输送机上。

进一步提供了一种铰接组件的具体结构，铰接组件包括支承座和回转支承套，所述支承座固定在第一支承架上，所述回转支承套安装在定轴摆动输送机上，所述回转支承套可旋转地支承在支承座上。

进一步为了能够承受第一支承架和定轴摆动输送机之间的铰接部位的径向力和/或轴向分力，回转支承套和所述支承座之间设置有承受回转支承套和支承座之间的径向力的径向轴承和/或承受回转支承套和支承座之间的轴向力的推力轴承。

进一步为了对所述定轴摆动输送机的铰接部分和所述中间输送机的铰接部分及两者之间的铰接结构有利支撑，所述连杆式定点送料系统还包括第二支承架，所述定轴摆动输送机的铰接部分和所述中间输送机的铰接部分及两者之间的铰接结构活动支承在第二支承架上。

进一步为了承受定轴摆动输送机的铰接部分和中间输送机的部分重力，并有效减少该铰接部分在移动及转动时的摩擦力，第二支承架上设置有球面支承组，所述定轴摆动输送机的铰接部分和所述中间输送机的铰接部分及两者之间的铰接结构活动支承在球面支承组上。

进一步为了能够移动伸缩臂，移动机构包括X向导轨组件、Y向导轨组件、X向移动驱动机构和Y向移动驱动机构，所述伸缩臂滑配在Y向导轨组件上，所述Y向导轨组件滑配在X向导轨组件上，X向移动驱动机构设置在Y向导轨组件和X向导轨组件之间，以便所述X向移动驱动机构驱动所述Y向导轨组件在X向导轨组件上移动，Y 向移动驱动机构设置在伸缩臂和Y向导轨组件之间，以便所述Y向移动驱动机构驱动伸缩臂在Y向导轨组件上移动。

进一步为了调节所有支承架的高度，第一支承架和/或第二支承架的底端安装有高度调节副。

采用了上述技术方案后，输送机把酒坯料送进固定进料斗，通过定轴摆动输料机流经中间输送机，最后流入固定在伸缩臂上的随动输送机上，同时伸缩臂在驱动下完成X、Y方向的布料运动，这样就不仅能够实现不间断地连续给料，使出料更加畅快，避免了断料的可能，提高了酿酒的品质，而且其移动距离增大，满足了大直径酿酒缸的移动要求。