[实用新型]连杆式定点送料系统

权利要求书

1.一种连杆式定点送料系统，其特征在于，它包括：

第一支承架(11)；

伸缩臂(13)；

伸缩臂移动机构，所述伸缩臂移动机构与所述伸缩臂(13)相连，以便所述伸缩臂移动机构驱动所述伸缩臂(13)移动；

随动输送机(14)，所述随动输送机(14)安装在伸缩臂(13)上；

中间输送机(16)，所述中间输送机(16)的一端部与所述随动输送机(14)通过铰接机构铰接；

定轴摆动输送机(15)，所述定轴摆动输送机(15)的一端部与所述中间输送机(16)的另一端部通过铰接机构铰接，所述定轴摆动输送机(15)的另一端部通过铰接组件铰接在第一支承架(11)上，并且所述定轴摆动输送机(15)上设置有固定进料斗(8)，所述固定进料斗(8)的回转中心与所述定轴摆动输送机(15)和所述第一支承架(11)之间的铰接中心同轴设置，从所述固定进料斗(8)进来的物料经过定轴摆动输送机(15)输送至中间输送机(16)，然后输送至随动输送机(14)上。

2.根据权利要求1所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述铰接机构包括轴承座(2)和回转出料套(5)，所述回转出料套(5)可旋转地支承在轴承座(2)上；在中间输送机(16)和随动输送机(14)之间的铰接机构中，轴承座(2)通过底座(1)固定在随动输送机(14)上，回转出料套(5)安装在中间输送机(16)上；在中间输送机(16)和定轴摆动输送机(15)之间的铰接机构中，轴承座(2)通过底座(1)固定在中间输送机(16)上，回转出料套(5)安装在定轴摆动输送机(15)上。

3.根据权利要求2所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述回转出料套(5)和所述轴承座(2)之间设置有承受回转出料套(5)与轴承座(2)之间的径向力的径向轴承(3)和/或承受回转出料套(5)与轴承座(2)之间的轴向力的推力轴承(4)。

4.根据权利要求2所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述回转出料套(5)上设置有出料孔，中间输送机(16)上的物料从安装在中间输送机(16)的回转出料套(5)上的出料孔输送至随动输送机(14)上；和/或定轴摆动输送机(15)上的物料从安装在定轴摆动输送机(15)上的回转出料套(5)上的回转出料孔输送至中间输送机(16)上。

5.根据权利要求1所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述铰接组件包括支承座(10)和回转支承套(9)，所述支承座(10)固定在第一支承架(11)上，所述回转支承套(9)安装在定轴摆动输送机(15)上，所述回转支承套(9)可旋转地支承在支承座(10)上。

6.根据权利要求5所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述回转支承套(9)和所述支承座(10)之间设置有承受回转支承套(9)与支承座(10)之间的径向力的径向轴承(3)和/或承受回转支承套(9)与支承座(10)之间的轴向力的推力轴承(4)。

7.根据权利要求1所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：还包括第二支承架(7)，所述定轴摆动输送机(15)的铰接部分和所述中间输送机(16)的铰接部分及两者之间的铰接结构活动支承在第二支承架(7)上。

8.根据权利要求7所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述第二支承架(7)上设置有球面支承组(6)，所述定轴摆动输送机(15)的铰接部分和所述中间输送机(16)的铰接部分及两者之间的铰接结构活动支承在球面支承组(6)上。

9.根据权利要求1所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述伸缩臂移动机构包括X向导轨组件(18)、Y向导轨组件(17)、X向移动驱动机构和Y向移动驱动机构，所述伸缩臂(13)滑配在Y向导轨组件(17)上，所述Y向导轨组件(17)滑配在X向导轨组件(18)上，X向移动驱动机构设置在Y向导轨组件(17)和X向导轨组件(18)之间，以便所述X向移动驱动机构驱动所述Y向导轨组件(17)在X向导轨组件(18)上移动，Y向移动驱动机构设置在伸缩臂(13)和Y向导轨组件(17)之间，以便所述Y向移动驱动机构驱动伸缩臂(13)在Y向导轨组件(17)上移动。

10.根据权利要求1所述的连杆式定点送料系统，其特征在于：所述第一支承架(11)和/或第二支承架(7)的底端安装有高度调节副(12)。