[实用新型]一种仿真口腔加工机器人有效
| 申请号： | 201720482445.7 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206931290U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 高菁;周维彪;王勇;董志忠 | 申请（专利权）人： | 中粮营养健康研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 102209 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 口腔 加工 机器人 | ||
1.一种仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述机器人包括一支座(1)、控制器、仿真人体上颚(2)和仿真人体下颚(3)，所述仿真人体上颚(2)与设置于所述支座(1)上的第一驱动装置(4)固定连接，所述仿真人体下颚(3)与设置于所述支座(1)上的第二驱动装置(5)固定连接，所述控制器分别与所述的第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)电性连接，用于程序控制所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)的协同动作；所述第一驱动装置(4)用于驱动所述仿真人体上颚(2)做直线往复研磨运动，所述第二驱动装置(5)用于驱动所述仿真人体下颚(3)做旋转运动，控制所述仿真人体下颚(3)与仿真人体上颚(2)间的开合。
2.根据权利要求1所述的仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为一线性致动器，所述线性致动器上设置一滑台(6)，所述仿真人体上颚(2)设置于所述滑台(6)上，所述控制器驱动所述线性致动器动作时，所述滑台(6)带动所述仿真人体上颚(2)作线性研磨运动。
3.根据权利要求1所述的仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述第二驱动装置(5)为一旋转致动器，所述旋转致动器的驱动轴上设置一旋转支架(7)，所述仿真人体下颚(3)固定于所述旋转支架(7)上；启动所述旋转致动器时，所述旋转致动器的驱动轴带动旋转支架(7)旋转，并驱动所述仿真人体下颚(3)与所述仿真人体上颚(2)实现开合动作。
4.根据权利要求1-3任一所述的仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(4)的研磨区间为0～7mm，其研磨速度为0～10mm/s。
5.根据权利要求1-3任一所述的仿真口腔加工机器人，其特征在于，所述第二驱动装置(5)的旋转开合角度为0～10°，其旋转开合角速度为0～10°/s。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中粮营养健康研究院有限公司，未经中粮营养健康研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720482445.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
