[实用新型]一种基于RFID的自动定位装置

权利要求书

1.一种基于RFID的自动定位装置，用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位，其中第一移动机构沿第一水平方向移动，第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，其特征在于：该装置分别包括了

第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于定位点的沿第一水平方向的两侧；

分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接的第一智能定位仪，所述第一智能定位仪设于第一移动机构上，用于当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息；

第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器均设于第一移动机构和第二移动机构的其中一个上；

分别与第三位置传感器和第四位置传感器连接的第二智能定位仪，所述第二智能定位仪设于第一移动机构和第二移动机构的其中另一个上，用于当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时，感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息；以及

分别与第一智能定位仪和第二智能定位仪连接的智能仪表，用于接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的信息，以判定所述定位点的具体位置，并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。

2.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了至少2个等距离排列的RFID标签，且所述RFID标签的存储信息包括了标签ID信息和用户数据信息，其中用户数据信息包括了标签类别代码和标签位置编号。

3.如权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器各包括了3个RFID标签；

其中，所述第一位置传感器的3个RFID标签分别为标签1.1、标签1.2和标签1.3，且标签1.1、标签1.2和标签1.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第二位置传感器的3个RFID标签分别为标签2.1、标签2.2和标签2.3，且标签2.1、标签2.2和标签2.3距定位点之间的水平距离依次递增，同时标签1.1与标签2.3的标签类别代码同为A，标签1.2与标签2.2的标签类别代码同为B，标签1.3与标签2.1的标签类别代码同为C；

所述第三位置传感器和第四位置传感器分别设于第一移动机构上，其中第三位置传感器的3个RFID标签分别为标签3.1、标签3.2和标签3.3，且标签3.1、标签3.2和标签3.3距定位点之间的水平距离依次递减，所述第四位置传感器的3个RFID标签分别为标签4.1、标签4.2和标签4.3，且标签4.1、标签4.2和标签4.3距定位点之间的水平距离依次递增，同时标签3.1与标签4.3的标签类别代码同为E，标签3.2与标签4.2的标签类别代码同为F，标签3.3与标签4.1的标签类别代码同为G。

4.如权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于：所述RFID标签采用ISO15693协议。

5.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述第一智能定位仪和第二智能定位仪分别通过RS232信号线与所述智能仪表连接。