[实用新型]一种纱卷悬挂线取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别涉及一种纱卷悬挂线取料装置。

背景技术

悬挂线是一种线性产品运输装置，可通过夹爪或挂钩将产品从一处传送至另一处，由于纱卷为软性材料，为了减少对纱卷的损坏，一般使用挂钩伸入纱卷中心进行通过悬挂线进行运输，当纱卷运送到指定位置时，由于挂钩伸入纱卷中心，无法进行自动脱钩而实现下料，因此需要人工将纱卷从挂钩上搬下，从而造成取料效率低下，很不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便从悬挂线上取料的一种纱卷悬挂线取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架，所述移动支架上设置有竖直线性导轨，还包括升降底座，所述升降底座通过第一滑块安装在竖直线性导轨上，还包括旋转台，旋转台上固定有纱卷支架，纱卷支架内部设置有光电传感器，还包括设置在旋转台和升降底座之间的称重传感器，所述移动支架上固定有驱动升降底座上下运动的竖直驱动机构；

所述移动支架底部固定在底板上，底板下方设置有底部支架，底部支架上设置有水平线性导轨，所述底板通过第二滑块安装在水平线性导轨上，所述底部支架上固定有驱动底板沿水平线性导轨水平运动的水平驱动机构。

进一步的是：所述称重传感器有四个，分别位于旋转台底部四角上，所述旋转台通过四个称重传感器和升降底座固定连接。

进一步的是：所述竖直驱动机构和水平驱动机构为伺服电缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制纱卷支架的上升和前移来实现对挂在悬挂线上的纱卷进行自动取料，方便快捷，减少了人力的使用，同时通过称重传感器来防止纱卷支架向上移动过量，从而减少悬挂线上的挂钩对纱卷造成损坏。

附图说明

图1为取料装置主视图。

图2为取料装置立体图。

图3为电连接关系示意图。

图中标记为：移动支架1、竖直线性导轨2、升降底座3、旋转台4、纱卷支架5、光电传感器6、称重传感器7、底板8、底部支架9、水平线性导轨10、第二滑块11、纱卷12、悬挂线13、挂钩14、第一滑块15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架1，所述移动支架1上设置有竖直线性导轨2，所述竖直线性导轨2可通过螺栓或焊接等方式固定在移动支架1上，还包括升降底座3，所述升降底座3通过第一滑块15安装在竖直线性导轨2上，所述升降底座3和第一滑块15通过螺栓等紧固件固定连接，所述第一滑块15和竖直线性导轨2滑动连接，还包括旋转台4，旋转台4上固定有纱卷支架5，所述纱卷支架5和旋转台4通过螺栓等紧固件固定连接，纱卷支架5内部设置有光电传感器6，所述光电传感器6向上设置，还包括设置在旋转台4和升降底座3之间的称重传感器7，所述称重传感器7的一端和旋转台4固定连接，称重传感器7的另一端和升降底座3固定连接，所述移动支架1上固定有驱动升降底座3上下运动的竖直驱动机构；

所述移动支架1底部固定在底板8上，底板8下方设置有底部支架9，底部支架9上设置有水平线性导轨10，所述底板8通过第二滑块11安装在水平线性导轨10上，所述底部支架9上固定有驱动底板8沿水平线性导轨10水平运动的水平驱动机构。

上述所述结构设置在悬挂线13下方，所述悬挂线13通过挂钩14对纱卷12进行搬运，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器6、称重传感器7、竖直驱动机构、水平驱动机构和旋转台4连接，所述控制器可选用PLC或工控机等，所述光电传感器6可选用多种型号，本机构中选用的型号为GTE6-P4212，所述称重传感器7可选用多种型号，本机构中选用的型号为TSH-200KG，所述旋转台4选用的为RAK50旋转台4。