[实用新型]一种纱卷悬挂线取料装置

权利要求书

1.一种纱卷悬挂线取料装置，其特征在于：包括移动支架(1)，所述移动支架(1)上设置有竖直线性导轨(2)，还包括升降底座(3)，所述升降底座(3)通过第一滑块(15)安装在竖直线性导轨(2)上，还包括旋转台(4)，旋转台(4)上固定有纱卷支架(5)，纱卷支架(5)内部设置有光电传感器(6)，还包括设置在旋转台(4)和升降底座(3)之间的称重传感器(7)，所述移动支架(1)上固定有驱动升降底座(3)上下运动的竖直驱动机构；

所述移动支架(1)底部固定在底板(8)上，底板(8)下方设置有底部支架(9)，底部支架(9)上设置有水平线性导轨(10)，所述底板(8)通过第二滑块(11)安装在水平线性导轨(10)上，所述底部支架(9)上固定有驱动底板(8)沿水平线性导轨(10)水平运动的水平驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种纱卷悬挂线取料装置，其特征在于：所述称重传感器(7)有四个，分别位于旋转台(4)底部四角上，所述旋转台(4)通过四个称重传感器(7)和升降底座(3)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种纱卷悬挂线取料装置，其特征在于：所述竖直驱动机构和水平驱动机构为伺服电缸。