[实用新型]针对残障人士的全自动洗漱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗漱装置领域，特别是一种针对残障人士的全自动洗漱装置。

背景技术

面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平的提高和较高的生命成活率，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾必将也有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种针对残障人士的全自动洗漱装置。本实用新型能实现了牙刷的冲洗，挤牙膏，牙刷的可调夹持以及平面内的多段位移，电动牙刷刷牙时牙刷在三个自由度上的运动，很好地实现由机械结构的系统组合替代人手在刷牙的过程中大多数动作，减轻了特殊人群的压力，使他们在使用的过程中具有良好的体验感。

本实用新型的技术方案：针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：包括总基座，总基座上通过移动传送机构分别设有升降机构和杠杆机构；升降机构和杠杆机构之间设有蜗杆动力机构；所述升降机构上设有前进给装置，前进给装置和杠杆机构上分别设有旋转可调 节夹持机构；所述总基座上还设有自动挤牙膏机构和喷淋装置；所述蜗杆动力机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座固定的转动轴，转动轴上设有旋转蜗杆，旋转蜗杆啮合有蜗轮转台，蜗轮转台底部设有转台底座，蜗轮转台上设有升降基座。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述升降机构包括经固定平板设置在升降基座上的升降丝杠和支架，升降丝杠和支架顶部设有支撑架，支撑架上设有换向齿轮组件，换向齿轮组件一端连接升降丝杠，另一端连接有升降马达；所述升降丝杠上设有丝杠螺帽。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述进给杆设置在导向机构内；导向机构包括底板，底板上设有两个相对设置的导向块，导向块侧部经平板A与底板固定连接。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述旋转可调节夹持机构包括安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关；所述夹持器包括与夹持马达连接的夹持蜗杆，夹持蜗杆上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A，I型支撑杆A铰接有I型支撑杆B，I型支撑杆B的外端设有夹持爪，I型支撑杆B内端铰接在固定基座A上，所述固定基座A上设有装饰板。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述杠杆机构包括两根立柱，两根立柱之间设有杠杆丝杠，杠杆丝杠的下端经齿轮组件连接有杠杆马达，两根立柱上端通过支撑梁与杠杆丝杠连接，两根立柱 之间经杠杆转动轴设有转动块，转动块上设有摆臂梁，所述杠杆丝杠上设有杠杆螺帽，摆臂梁端部与杠杆螺帽之间设有可调连接杆。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述可调连接杆包括铰接在杠杆螺帽上的第一支撑杆和铰接在摆臂梁端部的第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间通过连接条连接，第一支撑杆与第二支撑杆上均设有安装孔，连接条两端通过铆钉分别固定在第一支撑杆与第二支撑杆上的安装孔内。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，移动传送机构包括基座，基座中部设有移动电机，移动电机输出轴上设有齿轮组，齿轮组连接有丝杠；所述的基座两端还设有滑杆，滑杆上设有滑块，两个滑块之间设有连接板，连接板下方设有与丝杠相配合的丝杠螺帽；所述的齿轮组包括与移动电机输出轴相连的差速齿轮，差速齿轮啮合有传动齿轮，丝杠固定于传动齿轮；所述的丝杠一端固定于齿轮组，丝杠的另一端设有支撑座；每根所述滑杆的端部均设有第二基座；所述连接板上表面均匀设有一组限位槽。

前述的针对残障人士的全自动洗漱装置中，所述自动挤牙膏机构包括牙膏底座，牙膏底座上设有牙膏，牙膏的开口处设有单向吸入阀，单向吸入阀的出口设有工作腔，工作腔向下连接有单向挤出阀，单向挤出阀正下方设有牙刷头接受槽。