[实用新型]针对残障人士的全自动洗漱装置

权利要求书

1.针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：包括总基座(5)，总基座(5)上通过移动传送机构(4)分别设有升降机构(1)和杠杆机构(3)；升降机构(1)和杠杆机构(3)之间设有蜗杆动力机构(6)；所述升降机构(1)上设有前进给装置(21)，前进给装置(21)和杠杆机构(3)上分别设有旋转可调节夹持机构(2)；所述总基座(5)上还设有自动挤牙膏机构(7)和喷淋装置(8)；所述蜗杆动力机构(6)包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座(102)固定的转动轴(101)，转动轴(101)上设有旋转蜗杆(103)，旋转蜗杆(103)啮合有蜗轮转台(104)，蜗轮转台(104)底部设有转台底座(107)，蜗轮转台(104)上设有升降基座(105)。

2.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括经固定平板(106)设置在升降基座(105)上的升降丝杠(116)和支架(108)，升降丝杠(116)和支架(108)顶部设有支撑架(111)，支撑架(111)上设有换向齿轮组件(110)，换向齿轮组件(110)一端连接升降丝杠(116)，另一端连接有升降马达(115)；所述升降丝杠(116)上设有丝杠螺帽(117)。

3.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述前进给装置(21)包括固定底座(201)和进给蜗杆(203)，进给蜗杆(203)两端分别经基座A(202)和基座B(209)设置在固定底座(201)上，进给蜗杆(203)的端部经减速齿轮箱(208)连接有进给马达(207)，进给蜗杆(203)上设有蜗杆螺帽(204)，蜗杆螺帽(204)经连接板A(205)设有进给杆(210)；所述进给杆(210)设置在导向机构内；导向机构包括底板(212)，底板(212)上设有两个相对设置的导向块(209)，导向块(209)侧部经平板A (211)与底板(212)固定连接。

4.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述旋转可调节夹持机构(2)包括安装基座(225)，安装基座(225)上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽(224)，转动螺帽(224)经锁紧螺帽(223)固定，转动蜗杆连接有转动马达(214)，所述转动螺帽(224)上经连杆A(215)设有固定基座A(226)，固定基座A(226)上设有夹持马达(216)，夹持马达(216)连接有夹持器，夹持器两侧设有开关(217)；所述夹持器包括与夹持马达(216)连接的夹持蜗杆(218)，夹持蜗杆(218)上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A(221)，I型支撑杆A(221)铰接有I型支撑杆B(220)，I型支撑杆B(220)的外端设有夹持爪(219)，I型支撑杆B(220)内端铰接在固定基座A(226)上，所述固定基座A(226)上设有装饰板(222)。

5.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述杠杆机构(3)包括两根立柱(301)，两根立柱(301)之间设有杠杆丝杠(302)，杠杆丝杠(302)的下端经齿轮组件(303)连接有杠杆马达(304)，两根立柱(301)上端通过支撑梁(305)与杠杆丝杠(302)连接，两根立柱(301)之间经杠杆转动轴(306)设有转动块(307)，转动块(307)上设有摆臂梁(308)，所述杠杆丝杠(302)上设有杠杆螺帽(309)，摆臂梁(308)端部与杠杆螺帽(309)之间设有可调连接杆(310)。

6.根据权利要求5所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述可调连接杆(310)包括铰接在杠杆螺帽(309)上的第一支撑杆(311)和铰接在摆臂梁(308)端部的第二支撑杆(312)，第一支撑杆(311)与第二支撑杆(312)之间通过连接条(313)连接，第一支撑杆(311)与第二支撑杆(312)上均设有安装孔(314)， 连接条(313)两端通过铆钉(315)分别固定在第一支撑杆(311)与第二支撑杆(312)上的安装孔(314)内。