[实用新型]一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线

权利要求书

1.一种转盘式双头自动印刷设备，其特征在于，包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构；

其中，所述安装平台放置在送料结构的一侧；两所述印刷头机构呈对称固定在所述安装平台上；两所述印刷平台机构均安装在所述安装平台上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构分别位于印刷平台机构的正上方位置；两所述网版分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品上；两所述UVW调整结构分别位于两所述印刷平台机构放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版与所述印刷产品的相对位置。

2.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述搬运机械手包括：用于吸取待印刷产品的抓手，以及控制抓手移动的机器人；其中，所述抓手与所述机器人的自由端活动连接，所述机器人通过机器人固定座固定在安装平台上。

3.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述印刷平台机构包括：电机，转盘，以及四个用于承载待印刷产品的印刷平台；其中，所述电机安装于安装平台上，所述电机的输出轴与所述转盘固定连接，四所述印刷平台均匀分布并安装在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述CCD定位机构包括：CCD定位安装底座、CCD、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一滑块模组、第二滑块模组、第一平台及第二平台；

其中，所述第一电机、第一滚珠丝杆及第一滑块组件均固定在所述底座上；第一电机的输出端与所述第一滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第一平台与所述第一滑块组件的滑块固定连接；所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一平台固定连接；

所述第二电机、第二滚珠丝杆及第二滑块组件均固定在所述第一平台上，且所述第一电机与所述第二电机的输出轴的设置方向呈异面垂直；所述第二电机的输出端与所述第二滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第二平台与所述第二滑块组件的滑块固定连接；所述第二滚珠丝杆的螺母与所述第二平台固定连接；所述CCD固定在所述第二平台上。

5.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述印刷头机构包括：印刷头，印刷头底座，以及用于调整印刷头移动位置的定向模组，其中，所述印刷头底座安装在所述安装平台上，所述定向模组固定于印刷头底座上，所述印刷头与所述定向模组固定连接。

6.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述UVW调整结构包括：用于调整网版的移动位置的UVW自动对位机构，以及升降模组，所述升降模组固定在所述UVW自动对位机构上。

7.一种印刷生产线，其特征在于，包括两台如权利要求1至6任一项所述的转盘式双头自动印刷设备；其中，两所述转盘式双头自动印刷设备呈镜像对称设置，且两所述转盘式双头自动印刷设备的送料结构位于中间位置，两转盘式双头自动印刷设备的安装平台位于两侧边。