[实用新型]一种竞技脚式对抗机器人

权利要求书

1.一种竞技脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；其特征在于：所述前、后行走机构均包括行走脚，所述行走脚由三条脚片并联在曲轴上可绕曲轴的轴径转动。

2.根据权利要求1所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述攻击机构包括安装在左右挡板中上部的攻击板装置、及安装在挡板内侧的攻击钳装置。

3.根据权利要求2所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述攻击板装置包括攻击板、用于将攻击板固定在挡板上的攻击板联接轴、与攻击板连接轴一端相连的攻击板传动齿轮、通过传动齿轮与攻击板连接的攻击板电机。

4.根据权利要求2所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述攻击钳装置包括横跨安装在挡板上的中轴、分别安装在中轴的两端并紧贴挡板内侧的攻击钳、及驱使攻击钳上下翻转的动力传动部分。

5.根据权利要求1或2所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述挡板包括内侧挡板和外侧挡板，内侧挡板与外侧挡板通过销轴联接起来，传动装置安装在内侧挡板和外侧挡板之间。

6.根据权利要求1或2所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述前、后行走机构还包括安装在挡板外侧的脚盖，行走脚安装在脚盖和挡板外侧之间。

7.根据权利要求3所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述挡板、底盘以及攻击板采用镂空铝板；行走脚脚片上开有通孔。

8.根据权利要求1或2所述的竞技脚式对抗机器人，其特征在于：所述脚片上开有凹槽，用于通过销轴将脚片加固，脚片可沿销轴轴径滑动。