[实用新型]一种四带式货柜自动吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于吊装装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种四带式货柜自动吊装装置。

背景技术

江铃厢式运输车产销量每年增长很快，货柜产品外形尺寸大，产品品种多，尺寸变化大，产品尺寸长度由2500－4500cm，宽由1600－2500cm，高由1600－2500cm，原货柜吊装上底盘的吊装装置存在以下几个问题：第一是采用二点承力结构，吊装不稳定，易产生左右摆动；第二是与货柜吊装点采用钢丝绳的柔性连结，起吊时晃动很大，二边各需要一个人员挂钩，成本较高；第三是吊装运动过程中，摆动幅度大；第四是吊装效率低，吊装一次需4分钟。这种吊装装置不能满足吊装货柜上底盘的需要，为解决吊装不稳定，摆动幅度大，吊装效率低的问题，发明了四带式自动吊装装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种四带式货柜自动吊装装置，提高吊装稳定性和效率，避免吊装过程中的晃动。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种四带式货柜自动吊装装置，包括吊装钢架、主车机构、副车机构、四带提升系统、吊装装置、吊臂宽度调节装置和防晃装置，所述吊装钢架为“工”字梁，且在吊装钢架下端设有吊杆，所述吊杆上设有滑线梁，所述主车机构和副车机构都与滑线梁滑动连接，所述主车机构和副车机构上都设有均衡梁，所述四带提升系统与均衡梁中间铰接，所述吊装装置与四带提升系统连接，所述吊臂宽度调节装置与吊装装置连接，所述防晃装置上端与四带提升系统连接，下端与吊装装置连接。

优选的，所述四带提升系统由提升平台和提升机构组件组成，所述提升机构组件与提升平台连接。

优选的，所述提升平台上设有吊臂，所述吊臂与均衡梁铰接，所述提升平台上设有轴承支座，所述轴承支座上设有P型轴承，另外在提升平台上设有滑轮座，所述滑轮座上设有滑轮，所述提升机构组件由提升电机、联轴器一、转轴一、收缆轮、钢缆和连接装置组成，所述提升电机安装在提升平台正中间，所述联轴器一与提升电机的输出轴连接，所述转轴一与联轴器一连接，同时通过p型轴承与提升平台上的轴承支座连接，所述收缆轮与转轴一同轴固定连接，所述钢缆绕在收缆轮上，且跨过滑轮，所述连接装置与钢缆端部连接。

优选的，所述吊臂宽度调节装置由电机、联轴器二、万向节一、转轴二、万向节二、丝杆、螺套管和吊臂组成，所述电机与吊装装置连接，所述联轴器二与电机的输出轴连接，所述万向节一与联轴器二连接，所述转轴二一端与万向节一连接，另外一端与万向节二连接，所述丝杆与万向节二连接，且通过轴承与吊装装置连接，所述螺套管与丝杆通过螺旋副连接，所述吊臂与螺套管外壁固定连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该四带式货柜自动吊装装置，在提升电机的驱动下，联轴器一带着转轴一转动，收缆轮随着转轴一同步转动，实现钢缆的收放，钢缆端部通过连接装置分别连接到吊装装置上的四个提升点，四个提升点分别分布在吊装装置的外边沿，使被吊装的产品的重心处于四个吊装点之内，四根钢缆同步升降，使大尺寸的货柜吊装很平稳，且升降通过提升电机可实现变频调速，提高吊装效率。

为保证吊装装置在运行过程中平稳，不产生前后晃动，在吊装装置中部设置一套防晃装置，实现吊装装置在下降到位后具有一定柔性，以便货柜吊装到底盘时作一些微调，保证货柜的铁直梁与底盘的大梁对接，并安装到位，同时当吊装装置上升到上死点时，实现上下部位连接成一体，钢性很强，使货柜在吊装到上死点并开始向前运动时，在运行过程中保持平稳，不产生晃动。

为保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装,在吊装装置下部设置了一套吊臂宽度调节装置，电机的输出轴通过联轴器二驱动万向节一转动，万向节一驱动转轴二转动，转轴二通过万向节二带着丝杆转动，在丝杆的驱动下，螺套管在丝杆上往复移动，吊臂随着螺套管一起运动，实现吊臂之间距离的调节，保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装。

附图说明

图1是该四带式货柜自动吊装装置主视图；

图2是该四带式货柜自动吊装装置左视图；

图3是图1中A部分放大图；

图4是图2中B部分放大图；

其中：