[实用新型]一种四带式货柜自动吊装装置

权利要求书

1.一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：包括吊装钢架、主车机构、副车机构、四带提升系统、吊装装置、吊臂宽度调节装置和防晃装置，所述吊装钢架为“工”字梁，且在吊装钢架下端设有吊杆，所述吊杆上设有滑线梁，所述主车机构和副车机构都与滑线梁滑动连接，所述主车机构和副车机构上都设有均衡梁，所述四带提升系统与均衡梁中间铰接，所述吊装装置与四带提升系统连接，所述吊臂宽度调节装置与吊装装置连接，所述防晃装置上端与四带提升系统连接，下端与吊装装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述四带提升系统由提升平台和提升机构组件组成，所述提升机构组件与提升平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述提升平台上设有吊臂，所述吊臂与均衡梁铰接，所述提升平台上设有轴承支座，所述轴承支座上设有P型轴承，另外在提升平台上设有滑轮座，所述滑轮座上设有滑轮，所述提升机构组件由提升电机、联轴器一、转轴一、收缆轮、钢缆和连接装置组成，所述提升电机安装在提升平台正中间，所述联轴器一与提升电机的输出轴连接，所述转轴一与联轴器一连接，同时通过p型轴承与提升平台上的轴承支座连接，所述收缆轮与转轴一同轴固定连接，所述钢缆绕在收缆轮上，且跨过滑轮，所述连接装置与钢缆端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述吊臂宽度调节装置由电机、联轴器二、万向节一、转轴二、万向节二、丝杆、螺套管和吊臂组成，所述电机与吊装装置连接，所述联轴器二与电机的输出轴连接，所述万向节一与联轴器二连接，所述转轴二一端与万向节一连接，另外一端与万向节二连接，所述丝杆与万向节二连接，且通过轴承与吊装装置连接，所述螺套管与丝杆通过螺旋副连接，所述吊臂与螺套管外壁固定连接。