[实用新型]一种陆空两栖微型无人机有效
| 申请号： | 201720472256.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207157510U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张志安;张广麟;谢磊;梅新虎 | 申请（专利权）人： | 江苏守卫者航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C37/00;B64C27/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 微型 无人机 | ||
1.一种陆空两栖微型无人机，其特征在于，包括机架(2)、上旋翼组件(1)、下旋翼组件(5)、连杆(4)；其中
上旋翼组件(1)包括上桨叶(6)、上电机(7)，
上电机(7)设置于机架(2)上，
上桨叶(6)与上电机(7)旋转轴连接且与机架(2)平行设置；
连杆(4)上端通过带自锁功能的上转向电机(3-1)与机架(2)转动连接；
下旋翼组件(5)设置四个且相对设置的两个下旋翼组件(5)的中心连线相互垂直，
每一下旋翼组件(5)包括基座、环形轮毂、辊子(9)、下桨叶(12)、下电机(13)，
基座通过带自锁功能的下转向电机(3-2)与连杆(4)下端转动连接，
环形轮毂中心与基座轴承连接，
辊子(9)若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，
下电机(13)设置于基座上，
下桨叶(12)与下电机(13)旋转轴连接；
所述下旋翼组件(5)在上转向电机(3-1)和下转向电机(3-2)、连杆(4)的驱动下有两个工作位，
第一工作位下桨叶(12)与上桨叶(6)平行，
第二工作位下桨叶(12)与上桨叶(6)垂直。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上旋翼组件(1)设置四个，且每一上旋翼组件(1)中心在处于第一工作位时下旋翼组件(5)上的投影与下旋翼组件(5)的中心重合。
3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述环形轮毂表面沿周向设置供辊子(9)安装的辊子槽，辊子(9)设置于辊子槽中且与辊子槽壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，环形轮毂分为右侧盖(10)和左侧盖(11)，右侧盖(10)和左侧盖(11)通过螺栓合抱辊子(9)。
5.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，上旋翼组件(1)还包括环 形保护罩(8)，该环形保护罩设置于机架(2)上，上桨叶(6)设置于环形保护罩(8)内。
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