[实用新型]一种驱动总成3D焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动总成焊接技术领域，尤其涉及一种驱动总成3D焊接装置。

背景技术

随着国内外对科学技术的不断重视，机器人研究水平也是科技水平中非常具有代表性的一种；焊接机器人在国内外的应用越来越广泛，越来越受到重视；机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。

传统的驱动总成焊接通常采用人工焊，存在较大的不稳定性；由于驱动总成3D焊接需要焊接的点较多，且两侧板中间需要多处焊接圆管、槽钢等拼接件，人工很难以舒适的手法动作去进行焊接，从而直接影响驱动质量；驱动侧板工装夹持不牢，容易产生松动，且不易调节等问题。

因此，我们提出了一种驱动总成3D焊接装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种驱动总成3D焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种驱动总成3D焊接装置，包括行走机构，所述行走机构的顶部焊接有两个工装底座，且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装，所述行走机构的两侧均设有防弧光围栏，且防弧光围栏靠近行走机构的内部一侧设有支撑座，且支撑座的顶部固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人远离行走机构的一侧两边分别设有位于防弧光围栏内部的IRC5控制柜和焊接电源，且IRC5控制柜和焊接电源均与焊接机器人连接。

优选的，所述行走机构包括通过化学螺栓固定安装于地面上的两个直线导轨，且直线导轨上滑动安装有移动滑台，直线导轨上铺设金属盖板，工装底座焊接于移动滑台上。

优选的，所述移动滑台的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套设有齿轮，两个直线导轨的相对一侧均开设有放置槽，且放置槽的内壁上固定安装有齿条，且齿条与齿轮啮合。

优选的，所述上部工装和下部工装均包括活动安装于工装底座顶部的侧板夹紧装置和固定安装于侧板夹紧装置上的角度调节装置，侧板夹紧装置包括活动安装于工装底座顶部两侧的夹紧缸，且夹紧缸的活塞杆上焊接有位于两个夹紧缸之间的侧板，两个侧板内均固定安装有气缸，且气缸的活塞杆上焊接有位于两个侧板之间的挡块，挡块上焊接有定位插销。

优选的，所述上部工装、下部工装和行走机构均与IRC5控制柜连接。

本实用新型中，所述一种驱动总成3D焊接装置采用机器人焊接技术替代人工焊接，通过侧板夹紧装置和角度调节装置既能够对驱动总成进行夹持，又能够对驱动总成的角度进行调节，提高焊接质量，本实用新型具备精确移动和定位功能，可适应不同规格的驱动总成，提高了焊接效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种驱动总成3D焊接装置的俯视结构示意图。

图中：1行走机构、2直线导轨、3移动滑台、4夹紧缸、5侧板、6定位插销、7防弧光围栏、8支撑座、9焊接机器人、10 IRC5控制柜、11焊接电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种驱动总成3D焊接装置，包括行走机构1，行走机构1的顶部焊接有两个工装底座，且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装，行走机构1的两侧均设有防弧光围栏7，且防弧光围栏7靠近行走机构1的内部一侧设有支撑座8，且支撑座8的顶部固定安装有焊接机器人9，焊接机器人9远离行走机构1的一侧两边分别设有位于防弧光围栏7内部的IRC5控制柜10和焊接电源11，且IRC5控制柜10和焊接电源11均与焊接机器人9连接，一种驱动总成3D焊接装置采用机器人焊接技术替代人工焊接，通过侧板夹紧装置和角度调节装置既能够对驱动总成进行夹持，又能够对驱动总成的角度进行调节，提高焊接质量，本实用新型具备精确移动和定位功能，可适应不同规格的驱动总成，提高了焊接效率，结构简单，使用方便。