[实用新型]一种驱动总成3D焊接装置

权利要求书

1.一种驱动总成3D焊接装置，包括行走机构（1），其特征在于，所述行走机构（1）的顶部焊接有两个工装底座，且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装，所述行走机构（1）的两侧均设有防弧光围栏（7），且防弧光围栏（7）靠近行走机构（1）的内部一侧设有支撑座（8），且支撑座（8）的顶部固定安装有焊接机器人（9），所述焊接机器人（9）远离行走机构（1）的一侧两边分别设有位于防弧光围栏（7）内部的IRC5控制柜（10）和焊接电源（11），且IRC5控制柜（10）和焊接电源（11）均与焊接机器人（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动总成3D焊接装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括通过化学螺栓固定安装于地面上的两个直线导轨（2），且直线导轨（2）上滑动安装有移动滑台（3），直线导轨（2）上铺设金属盖板，工装底座焊接于移动滑台（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种驱动总成3D焊接装置，其特征在于，所述移动滑台（3）的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套设有齿轮，两个直线导轨（2）的相对一侧均开设有放置槽，且放置槽的内壁上固定安装有齿条，且齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种驱动总成3D焊接装置，其特征在于，所述上部工装和下部工装均包括活动安装于工装底座顶部的侧板夹紧装置和固定安装于侧板夹紧装置上的角度调节装置，侧板夹紧装置包括活动安装于工装底座顶部两侧的夹紧缸（4），且夹紧缸（4）的活塞杆上焊接有位于两个夹紧缸（4）之间的侧板（5），两个侧板（5）内均固定安装有气缸，且气缸的活塞杆上焊接有位于两个侧板（5）之间的挡块，挡块上焊接有定位插销（6）。

5.根据权利要求1所述的一种驱动总成3D焊接装置，其特征在于，所述上部工装、下部工装和行走机构（1）均与IRC5控制柜（10）连接。