[实用新型]一种水下开孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油气管道领域，特别涉及一种水下开孔装置。

背景技术

对于油气的长距离运输，无论在海洋还是陆地，管道输送无疑是最快、最高效的输送方式。特别地，在海洋中使用管道进行油气运输时，如果管道发生损坏，不易修复，容易导致油气大量泄漏，进而对环境污染、人身安全等方面产生严重影响。因此，为了避免油气在海洋中大量泄漏，有必要及时修复损坏的管道，而在管道修复之前，需要将其内部的油气排空，以确保修复作业的安全进行。

为了实现该油气排空作业，现有技术通过如下所述的方法进行：将设置有液压站的作业船驶于待修复管道的上方，将通过液压管线与该液压站连接的水下开孔机下放至管道的待修复管段处，液压站对水下开孔机提供液压动力，人工操作水下开孔机对待修复管段两端的管壁进行开孔，然后使用封堵件通过开孔处插入管道内部，以将待修复管段与其余管段隔离开来。随后将待修复管段内的油气通过封堵结合器导出，从而实现将其内部油气排空。然后，即可对待修复管段进行修复作业。在利用水下开孔机进行开孔作业过程中，通过潜水员潜入海底对水下开孔机进行监控，不断将水下开孔机的工作状态通过对讲机等通讯设备反馈给作业船上的技术人员，随后，技术人员对潜水员发出指令，潜水员根据该指令控制水下开孔机进行开孔作业。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术通过潜水员来将水下开孔机的工作状态反馈至地面，其具有滞后性，导致地面对潜水员发出指令，潜水员根据该指令控制水下开孔机进行开孔作业也具有滞后性，不利于开孔作业的精确进行。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种能够将水下开孔机的工作状态实时反馈给地面，并且能够根据水下开孔机的工作状态随时对其进行控制的水下开孔装置。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种水下开孔装置，包括液压站、通过液压管线与所述液压站连接的水下开孔机，所述装置还包括：远程控制台，与所述液压站通过通信线路电连接；

所述水下开孔机内置有水下处理模块和水下执行模块；

所述远程控制台通过电缆与所述水下处理模块电连接，所述水下处理模块还通过信号线与所述水下执行模块电连接；

所述远程控制台发送控制信号，所述水下处理模块接收并处理所述控制信号并发送给所述水下执行模块，所述水下执行模块根据所述控制信号对所述水下开孔机的作业状态进行控制；

所述水下处理模块还获取所述水下开孔机的作业状态，处理后发送给所述远程控制台。

具体地，作为优选，所述装置还包括绞车，所述绞车上设置有第一滑环和第二滑环；

所述液压管线包括第一液压管线和第二液压管线，所述第一液压管线的一端与所述液压站连接，另一端与所述第一滑环连接；

所述第二液压管线的一端与所述第一滑环连接，同时通过所述第一滑环与所述第一液压管线导通，另一端与所述水下开孔机连接；

所述电缆包括第一电缆和第二电缆，所述第一电缆的一端与所述远程控制台电连接，另一端与所述第二滑环电连接；

所述第二电缆的一端与所述第二滑环电连接，另一端与所述水下处理模块电连接。

具体地，作为优选，所述第二液压管线和所述第二电缆铠装，形成脐带缆；

所述脐带缆还包括：套装在所述第二液压管线和所述第二电缆外部的护套、以及设置在所述护套内部用于隔离所述第二液压管线、所述第二电缆的隔离件。

具体地，作为优选，所述护套包括：由内向外依次套装的内层护套、内层铠装钢丝、外层护套、外层铠装钢丝。

具体地，作为优选，所述装置还包括固定在所述水下开孔机上的脐带缆固定筒；

所述脐带缆固定筒内部设置有第一固定环和第二固定环；

所述脐带缆端部伸出的所述第二液压管线穿过所述第一固定环；

所述脐带缆端部伸出的所述第二电缆穿过所述第二固定环。

具体地，作为优选，所述水下执行模块包括多个子模块，分别用于控制所述水下开孔机的启停、转换所述水下开孔机切削或进给工作状态、调节所述水下开孔机工作时的切削速度及压力、进给转速及压力。

具体地，作为优选，所述远程控制台包括顺次电连接的控制面板、工控机、不间断电源；

所述工控机通过所述通信线路和所述电缆分别与所述液压站和所述水下处理模块电连接；

所述控制面板上设置有控制旋钮、控制按钮和拨动开关。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：