[实用新型]一种水下开孔装置

权利要求书

1.一种水下开孔装置，包括液压站(1)、通过液压管线与所述液压站(1)连接的水下开孔机(2)，其特征在于，所述装置还包括：远程控制台(3)，与所述液压站(1)通过通信线路电连接；

所述水下开孔机(2)内置有水下处理模块(201)和水下执行模块(202)；

所述远程控制台(3)通过电缆与所述水下处理模块(201)电连接，所述水下处理模块(201)还通过信号线与所述水下执行模块(202)电连接；

所述远程控制台(3)发送控制信号，所述水下处理模块(201)接收并处理所述控制信号并发送给所述水下执行模块(202)，所述水下执行模块(202)根据所述控制信号对所述水下开孔机(2)的作业状态进行控制；

所述水下处理模块(201)还获取所述水下开孔机(2)的作业状态，处理后发送给所述远程控制台(3)。

2.根据权利要求1所述的水下开孔装置，其特征在于，所述装置还包括绞车(4)，所述绞车(4)上设置有第一滑环和第二滑环；

所述液压管线包括第一液压管线和第二液压管线，所述第一液压管线的一端与所述液压站(1)连接，另一端与所述第一滑环连接；

所述第二液压管线的一端与所述第一滑环连接，同时通过所述第一滑环与所述第一液压管线导通，另一端与所述水下开孔机(2)连接；

所述电缆包括第一电缆和第二电缆，所述第一电缆的一端与所述远程控制台(3)电连接，另一端与所述第二滑环电连接；

所述第二电缆的一端与所述第二滑环电连接，另一端与所述水下处理模块(201)电连接。

3.根据权利要求2所述的水下开孔装置，其特征在于，所述第二液压管线和所述第二电缆铠装，形成脐带缆(5)；

所述脐带缆(5)还包括：套装在所述第二液压管线和所述第二电缆外部的护套(501)、以及设置在所述护套(501)内部用于隔离所述第二液压管线、所述第二电缆的隔离件(502)。

4.根据权利要求3所述的水下开孔装置，其特征在于，所述护套(501)包括：由内向外依次套装的内层护套(5011)、内层铠装钢丝(5012)、外层护套(5013)、外层铠装钢丝(5014)。

5.根据权利要求3所述的水下开孔装置，其特征在于，所述装置还包括固定在所述水下开孔机(2)上的脐带缆固定筒；

所述脐带缆固定筒内部设置有第一固定环和第二固定环；

所述脐带缆(5)端部伸出的所述第二液压管线穿过所述第一固定环；

所述脐带缆(5)端部伸出的所述第二电缆穿过所述第二固定环。

6.根据权利要求1所述的水下开孔装置，其特征在于，所述水下执行模块(202)包括多个子模块，分别用于控制所述水下开孔机(2)的启停、转换所述水下开孔机(2)切削或进给工作状态、调节所述水下开孔机(2)工作时的切削速度及压力、进给转速及压力。

7.根据权利要求1所述的水下开孔装置，其特征在于，所述远程控制台(3)包括顺次电连接的控制面板、工控机、不间断电源；

所述工控机通过所述通信线路和所述电缆分别与所述液压站(1)和所述水下处理模块(201)电连接；

所述控制面板上设置有控制旋钮、控制按钮和拨动开关。