[实用新型]一种电传动的护栏清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，特别涉及一种电传动的护栏清洁装置。

背景技术

城市护栏清洁是保持市容市貌的必要环节，然而一般市区中各种类型护栏繁多而且护栏长度较长，如果人工清理需要花费较多时间且人力成本较大。在这种情况下专用护栏清洁车应运而生，但是护栏清洁车价格昂贵功能单一，并不能完全满足一些中小城市的需求。而电传动在工程机械中大量的应用，可以节能且减少环境污染。可以借鉴工程机械中的电传动装置应用在环卫车辆上。因此，设计一种价格低廉而且能够在其他类型环卫车辆上方便使用的护栏清洁装置，对提高护栏清洁效率具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种电传动的护栏清洁装置，本清洁装置利用车载电源来驱动电机然后带动机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种电传动的护栏清洁装置，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；

升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动。

具体的，所述的安装摆动构件包括固定架和摆架，固定架一端安装在作业车上，固定架的另一端与摆架的一端轴连接，固定架上安装有第三电动机，固定架与摆架的轴连接位上固设第二蜗杆，第二涡轮套设在第二蜗杆外，第三电动机通过联轴器带动第二蜗杆转动；

升降摆动构件和清洁构件设置在安装摆动构件的摆架上。

更具体的，所述的安装摆动构件包括固定架和摆架，固定架和摆架均为一个竖向杆体和两个横向杆体组成的架体，固定架的竖向杆体与作业车固定连接，固定架的两个横向杆体与摆架的竖向杆体轴连接，摆架的两个横向杆体与升降摆动构件轴连接；

固定架的竖向杆体上安装有第三电动机，摆架的竖向杆体上固设第二蜗杆，第二涡轮套设在第二蜗杆外，第三电动机通过联轴器带动第二蜗杆转动。

还有，升降摆动构件与摆架的摆动端轴连接，升降摆动构件包括第一蜗杆、第一涡轮、固定齿轮、第一离合器、第二离合器、第三齿轮和第二电动机，摆架与升降摆动构件的连接轴上设置第一涡轮，与第一涡轮啮合设置有第一蜗杆，摆架与升降摆动构件的连接端设置固定齿轮，与固定齿轮啮合设置第三齿轮，第一蜗杆与第二电动机通过第一离合器电连接，第三齿轮与第二电动机通过第二离合器电连接；

第一涡轮与清洁构件固定连接。

另外，所述的升降摆动构件还包括支撑架，支撑架设置在摆架与升降摆动构件的连接轴上，支撑架内设置第一涡轮，第一涡轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆和摆架与升降摆动构件的连接轴平行并列设置，且第一蜗杆的一端和摆架与升降摆动构件的连接轴轴连接，第一蜗杆的另一端与第二电动机通过第一离合器电连接。

进一步的，所述的清洁构件包括摆杆、第一电动机、第一齿轮、第二齿轮和清洁刷，摆杆的一端与升降摆动构件的升降部件固定连接，摆杆的另一端与第一电动机、第一齿轮、第二齿轮和清洁刷相连，第二齿轮套接啮合在第一齿轮上，第一齿轮与第一电动机的转轴相连，清洁刷固定安装在第二齿轮上。

最好的，摆杆的一端与升降摆动构件的升降部件沿垂直方向固定连接。

优选的，所述的第二齿轮有多个，多个第二齿轮沿圆周方向啮合在第一齿轮的周围，第二齿轮上设置有清洁刷。

更优选的，所述的第二齿轮有两个，两个第二齿轮沿同一直线啮合在第一齿轮上，第二齿轮上设置有清洁刷。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。

2、本实用新型机械臂的摆动通过蜗轮蜗杆传动，摆动时更加稳定而且达到预定位置之后具有锁死功能。

3、本实用新型的正常工作依靠电力驱动，传动机构更加简单，容易与各种车辆匹配。

附图说明

图1为本实用新型护栏清洁装置的结构示意图；

图2为蜗轮蜗杆位置示意图；

图3为支撑架结构示意图；