[实用新型]一种具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构

权利要求书

1.一种具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构，其特征在于：包括支架、横杆、导向孔、支撑座、凸轮轴、导向套、支撑杆、固定滚轮、第一转轴、键、凸轮、第二转轴、第一轴套、第二轴套、连接板、从动滚轮、第三转轴、拉簧、第一支撑板、第二支撑板、第一导向杆、第二导向杆、电机、联轴器、第四转轴、第一齿轮和第二齿轮，支架内部的中部设置横杆，横杆上设置导向孔和支撑座，导向孔内设置与凸轮轴相配合的导向套，凸轮轴的一端穿置在导向套内，支撑座上设置支撑杆，固定滚轮通过第一转轴可转动的设置在支撑杆上，凸轮轴上固定设置有键，凸轮内侧设置有与键相配合的键孔，凸轮套设在凸轮轴上，凸轮轴上的键限位在凸轮的键孔内使凸轮和凸轮轴同步转动，凸轮包含下端环形端面和上端环形端面，固定滚轮包含滚轮的第一行走面，固定滚轮的第一行走面与凸轮的下端环形端面接触，且在凸轮旋转时，可沿下端环形端面的圆周行走，第二转轴的两端分别通过第一轴套和第二轴套可旋转的设置在支架上，连接板的一端固定连接第二转轴，从动滚轮通过第三转轴可转动的设置在连接板另一端，从动滚轮包含滚轮的第二行走面，从动滚轮的第二行走面与凸轮的上端环形端面接触，且在凸轮旋转时，可沿上端环形端面的圆周行走，拉簧用于使从动滚轮压紧在凸轮的上端环形端面上，拉簧的一端固定连接连接板的另一端，拉簧的另一端固定连接在横杆上，第一支撑板和第二支撑板上分别设置轴孔，凸轮轴另一端依次可转动的穿置在第二支撑板轴孔内和第一支撑板轴孔内，第一支撑板和第 二支撑板上分别设置导向孔，第一导向杆和第二导向杆的一端分别固定连接在支架上，第一导向杆和第二导向杆的另一端分别依次穿过第一支撑板上的导向孔和第二支撑板上的导向孔与第一支撑板和第二支撑板滑动连接，电机包含电机轴，电机轴通过联轴器联动连接第四转轴，第四转轴上套设第一齿轮，凸轮轴的中部套设与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构，其特征在于：所述电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构，其特征在于：具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构还包括接收器、开关按钮、信号转换器、控制器和电源，接收器通过导线连接开关按钮和信号转换器，信号转换器通过导线连接控制器，控制器通过导线连接电源和电机。

4.根据权利要求3所述的具有高精度行程和均匀锤平力度的箱包锤平机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。