[实用新型]一种破拆消防车

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防机械领域，特别涉及一种破拆消防车。

背景技术

消防单位所承担的工作和任务，己从传统单一的消防灭火扩展为社会生活的多方面，面临各种突发性的抢险求援情况也日趋多样性和复杂性，当大型仓库或地下室等封闭场所发生火灾时，不仅需要灭火，而且需要清理危险品、其他障碍物，有时更需要迅速破拆牢固建筑物等，而普通消防车并不具备上述功能，达不到救援清障目的。因此，高空的灭火作业和破拆作业是消防车必备的功能要求，但目前的灭火作业和破拆作业一般是由不同的消防车分别实施的。为了解决问题，人们将灭火作业和破拆作业功能配备到一台车上，但由于两者的共用部件过多，致使灭火作业和破拆作业不能同时进行，给使用者带来了极大的不便，延误了救援抢险的最佳时期。

目前，具有灭火作业和破拆作业功能的消防车(即破拆消防车)主要有三种类型，独立双臂结构、单伸缩臂+双上臂结构以及单臂结构，例如：

中国专利文献CN201120545712.3公开了一种高喷破拆消防车，包括车体底盘(10)系统，车体底盘(10)系统上的中部设置高喷作业系统，车体底盘(10)系统上的后部设置破拆作业系统，高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构(即独立双臂结构)。该高喷破拆消防车可以同时实现高空的灭火作业和破拆作业，操作方便。但该高喷破拆消防车的缺点是:高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构，结构复杂，整车较重，成本较高。

中国专利文献CN201010107363.7公开了一种带有双上臂结构的消防车，该带有双上臂结构的消防车包括驾驶室(20)，车身，伸缩臂，消防水炮，破拆装置，缩臂固定在车身上，伸缩臂的前端设有双折臂，分别为破拆折臂和水炮折臂，破拆折臂的前端安装破拆装置，水炮折臂的前端安装消防水炮(即单伸缩臂+双上臂结构)。该消防车具有举高喷射消防车和专业破拆作业消防车两种功能。但该双上臂结构的消防车的缺点是：由于设置有双上臂结构，伸缩臂与双上臂之间连接结构复杂，臂架结构较重。同时，由于破拆反作用力大，伸缩臂轴向刚性较差，影响破拆效果。

另外，对于单臂结构破拆消防车，有采用伸缩臂+折叠臂结构，如中国专利文献CN201310488322.0公开的多功能消防抢险破拆车。也有采用全折叠臂架的结构，如中国专利文献CN201510422113.5公开了一种高空消防机器人，但该消防车的臂架具有五个臂节，臂架打开时间长，长的臂架也照成臂架整体刚性差，破拆力较小，又如中国专利文献CN201210338646.1公开了一种举升臂架及具有该举升臂架的举高喷射消防车，采用三节折叠臂架，臂架的刚性有所提高，破拆力有所增加，但由于整车高度的要求，臂架在臂架机构(40)的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架上方，第三节臂架位于第二节臂架的侧下方，该结构的臂架，由于三节臂架不在同一个竖直平面，因此，在破拆作业时，臂架的偏载较大，影响臂架的稳定性及寿命。

因此，如何优化破拆消防车的臂架结构，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种破拆消防车，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力。

本实用新型提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，所述驾驶室位于底盘的前端，所述臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，所述臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一臂节的端部与所述转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，所述第一臂节水平设置，所述第二臂节竖向设置，所述第三臂节位于所述第一臂节的下方。

上述的破拆消防车，优选地，还包括第四臂节，在臂架机构的折叠状态，第四臂节位于所述第一臂节与第三臂节之间，所述第四臂节的末端用于连接破拆装置和消防装置。

上述的破拆消防车，优选地，还包括驱动所述第四臂节折叠或展开的第四油缸，所述第一油缸的一端与所述转塔机构铰接，所述第一油缸的另一端与第一臂节铰接，所述第二油缸的一端与所述第一臂节铰接，所述第二油缸的另一端与第二臂节铰接，所述第三油缸的一端与所述第二臂节铰接，所述第三油缸的另一端与第三臂节铰接；所述第四油缸的一端与所述第三臂节铰接，所述第四油缸的另一端与第四臂节铰接，且所述第三臂节与所述第四臂节的铰接点，位于所述第四油缸、第四臂节的铰接点与所述第四臂节的末端之间。