[实用新型]一种用于微波通信产品的腔体内五轴自动锡焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡领域，特别涉及一种用于微波通信产品的腔体内五轴自动锡焊装置。

背景技术

微波通信产品制程中，有腔体内抽头片锡焊焊接工艺，由于此类产品腔体各种各样，所以经常会遇到焊点所在位置处在腔体内的狭窄缝隙中的情况，该狭窄缝隙有时会小到6mm，深度在0～35mm不等，且焊点所在位置随机排布，毫无规律，这样便会导致现有的三轴自动锡焊装置无法适用，能采用手工焊接，从而导致效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于微波通信产品的腔体内五轴自动锡焊装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种用于微波通信产品的腔体内五轴自动锡焊装置，包括焊锡笔、安装板、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机，所述Y轴导轨滑动安装在所述X轴导轨上，所述Y轴导轨由所述X轴驱动电机驱动，所述Z轴导轨滑动安装在所述Y轴导轨上，所述Z轴导轨由所述Y轴驱动电机驱动，所述Z轴导轨上滑动安装有水平面旋转电机安装板，所述水平面旋转电机安装板由所述Z轴驱动电机驱动，所述水平面旋转电机安装板上倒装有水平面旋转电机，所述水平面旋转电机的输出端上安装有倒置的L板，所述L板上安装有竖直平面旋转电机，所述安装板安装在所述竖直平面旋转电机的输出端上，所述焊锡笔安装在所述安装板上。

通过加设的水平面旋转电机和竖直平面旋转电机可分别实现焊锡笔在水平面和竖直面内旋转调整位置，这样再配合现有的三轴运动即可实现焊锡笔的五轴联动调整，从而能适用于各种焊点位置的焊接。

在上述方案中，所述焊锡笔的上锡面朝向送锡丝方向翘起，所述上锡面与所述焊锡笔的轴线之间的夹角为0～20°。通过将焊锡笔的上锡面设计成朝向送锡丝方向翘起，这样可大大减小送锡丝管与焊锡笔之间的夹角，从而能大大地减小送锡丝管与焊锡笔的占用空间，进而能伸入狭窄缝隙内进行焊接。

在上述方案中，所述焊锡笔通过安装架安装在所述安装板上。焊锡笔通过安装架安装在安装板上，这样当焊锡笔损坏时，只需更换新的焊锡笔即可，从而降低了使用成本。

在上述方案中，所述水平面旋转电机安装板上设有第一加强板。

在上述方案中，所述L板上设有第二加强板。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过加设的水平面旋转电机和竖直平面旋转电机可分别实现焊锡笔在水平面和竖直面内旋转调整位置，这样再配合现有的三轴运动即可实现焊锡笔的五轴联动调整，从而能适用于各种焊点位置的焊接；

2、通过将焊锡笔的上锡面设计成朝向送锡丝方向翘起，这样可大大减小送锡丝管与焊锡笔之间的夹角，从而能大大地减小送锡丝管与焊锡笔的占用空间，进而能伸入狭窄缝隙内进行焊接；

3、焊锡笔通过安装架安装在安装板上，这样当焊锡笔损坏时，只需更换新的焊锡笔即可，从而降低了使用成本。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图。

图中，焊锡笔1，上锡面1a，安装板2，X轴导轨3，Y轴导轨4，Z轴导轨5，X轴驱动电机6，Y轴驱动电机7，Z轴驱动电机8，水平面旋转电机安装板9，第一加强板9a，水平面旋转电机10，L板11，第二加强板11a，竖直平面旋转电机12，安装架13。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例：