[实用新型]一种带有工业相机的机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，特别是一种带有工业相机的机床。

背景技术

随着自动化技术、人工智能技术的发展，图像作为一种丰富的信息载体，越来越受到关注。基于图像信息的各种分析、测量、控制手段，在工业自动化领域的应用越来越多。工业相机作为图像分析、机器视觉系统的前端传感器元件，起着信息采集的作用。

传统的工业相机，其感光元件平面与镜头光轴垂直，意味着在同一对焦参数下，被采集的对象表面应当与镜头光轴垂直。如果倾斜角度太大，则会因为物距相差太多而造成只有局部位置图像清晰，其余部位失焦模糊的情况。这对后续的图像分析十分不利。然而，在工业现场，很多场景下相机的安装不能使光轴与被观测表面垂直，比如对模具表面进行观测。由于模具打开空间有限，而且往往伴随高温，以及安全问题，无法从模具分型面正面架设工业相机。而从外部架设工业相机，则会出现被观测平面与光轴倾斜角度大的问题。

因此，现有技术不能解决半封闭狭小空间内图像采集的问题。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种带有工业相机的机床，以解决现有技术无法对半封闭狭小空间内进行图像采集的问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，包括机床、滑轨、基座和工业相机；所述滑轨一端安装机床上，所述基座可移动的安装在滑轨上，所述工业相机底座可转动的安装在基座上；

所述工业相机包括机箱、镜头组件、倾斜调节装置、感光元件和控制模块；所述镜头组件安装在机箱前端，所述感光元件安装在倾斜调节装置上，所述感光元件的中心与镜头组件中心均在机箱轴线上，所述控制模块安装在机箱末端。

进一步，所述机床包括机架、工作平台、连杆、上模和下模，所述机架为C型，所述连杆可上下滑动的竖直安装在机架顶端，所述连杆底端固接上模，所述下模安装在工作平台上，所述下模底面与工作平台表面平行，所述上模位于下模的正上方。

进一步，所述滑轨与工作平台表面平行，所述工业相机转动角度10°～90°。

进一步，所述倾斜调节装置包括透明卡扣、U型架、转轴和电机；所述U型架开口端与卡扣固接，所述转轴一端与U型架横端中点处固接，所述转轴另一端与电机动力输出源固接，所述感光元件安转在透明卡扣上。

进一步，所述工业相机机箱为耐温材料制成。

进一步，所述机箱的前端设有防尘保护罩。

进一步，所述滑轨两端别上设置有限位块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：可以实现感光平面与光轴的夹角，同被观测平面与光轴的夹角相等，使得在一定倾角范围内，即便被观测平面与镜头光轴不垂直，也能使感光平面上与观测平面匹配的影像不失焦，从而利于后续的图像分析处理。本实用新型结构简单，实用性强。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工业相机结构示意图。

图3为本实用新型的工业相机倾斜调节装置结构示意图。

图中：1.机床；2.上模；3.下模；4.滑轨；5.基座；6.机箱；7.镜头组件；8.倾斜调节装置；9.感光元件；10.控制模块；11.工作平台；12.连杆；13.透明卡扣；14.U型架；15.转轴；16.电机；17.防尘保护罩；18.限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1至图3所示，本实用新型公开了一种带有工业相机的机床，包括机床1、滑轨4、基座5和工业相机；滑轨4一端安装机床1上，基座5可移动的安装在滑轨4上，滑轨4两端别上设置有限位块18。工业相机底座可转动的安装在基座5上，机床1包括机架、工作平台11、连杆12、上模2和下模3，机架为C型，连杆12可上下滑动的竖直安装在机架顶端，连杆12底端固接上模2，下模3安装在工作平台11上，下模3底面与工作平台11表面平行，上模2位于下模3的正上方，滑轨4与工作平台11表面平行，工业相机转动角度10°～90°。设置滑轨4和基座5可自由控制工业相机的位置和倾斜角度。