[实用新型]一种永磁同步电机磁场定向控制模块

权利要求书

1.一种永磁同步电机磁场定向控制模块，包括pid调节模块，其特征在于，还包括park_ipark复用模块，所述park_ipark复用模块包括输入控制单元和运算单元；

输入控制单元，用于在pid运算前将A传输给运算单元，所述A为：电机两相静止坐标系下a相的电流值和b相的电流值；还用于在pid运算结束后将B传输给运算单元，所述B为：电机两相旋转坐标下d轴的电压控制量和q轴的电压控制量；

运算单元，用于进行park变换或ipark变换。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述park_ipark复用模块还包括输出控制单元；

输出控制单元，用于在park变换完成后将park变换的结果传输给pid调节模块的输入端，还用于在ipark变换完成后将ipark变换的结果输出。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述pid调节模块还输出标识其运算状态的标志值，输入控制单元检测所述标志值判断pid调节模块处在运算前或者运算结束状态。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述标志值为布尔量。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述输入控制单元通过数据选择器来选择将所述A或者B传输给运算单元。

6.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述输出控制单元包括第一节拍计数器和第二节拍计数器，所述第一节拍计数器用于自数3次后将park变换的结果传输给pid调节模块的输入端，所述第二节拍计数器用于自数3次后将ipark变换的结果输出。