[实用新型]一种用于传送带的箱体体积测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种用于传送带的箱体体积测量装置。

背景技术

在物流等行业中，货物的重量和体积是对货物进行计费和仓储的重要的参数。目前常用的货物的重量可用皮带秤等进行测量，但货物体积仍然大多采用人工目测或卷尺测量的方式。不仅降低了作业效率，同时也对后续的货物分拣和自动化立体仓储作业带来难度。现有的采用双光幕的快递包裹体积计量系统技术复杂，价格昂贵且必须固定安装于专门的传送带上，不具有便于移动性，不能同一套设备适配于不同类型的流水线。

还有就是现有技术中体积计量系统的安装高度调试不够方便，在不同的传送带上使用时调试复杂。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于传送带的箱体体积测量装置，该装置适用于不同的传送带上的箱体体积测量，其结构简单、便于移动、使用方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于传送带的箱体体积测量装置，其关键在于：包括相对设置的左支架和右支架，左支架正对右支架的一面设置有等距的激光发射管阵列，右支架正对左支架的一面设置有等距的激光接收管阵列，激光发射管阵列的激光发射管与激光接收管阵列的激光接收管一一对应；

左支架的侧面还设置有左红外测距装置，该左红外测距装置朝向右支架；所述右支架的侧面还设置有右红外测距装置，该右红外测距装置朝向左支架。

还包括速度输入装置，该速度输入装置用于获取传送带的行走速度；

激光发射管阵列、激光接收管阵列、左红外测距装置、右红外测距装置、速度输入装置均连接到主控模块，主控模块还连接有液晶显示屏。

本实用新型的左支架和右支架相对设置，左支架和右支架上固定的电子设备通过软导线进行连接，左支架和右支架之间的距离Wf可以预先设定或通过键盘输入，左支架和右支架之间的放置距离Wf不受传送带的宽度限制，以适用不同宽度的传送带。左支架和右支架放置于传送带的两侧，调整左支架和右支架的位置和高度，使激光发射管阵列和激光接收管阵列的最底端刚好位于传送带上平面，且激光发射管与激光接收管一一对应。

左支架上的激光发射管阵列和右支架上的激光接收管阵列一一对应，用于测量箱体高度H，当货物箱体从传送带上经过时，激光发射管阵列上的一定数量激光发射管所发射的激光被货物箱体遮挡，使得激光接收管阵列上的对应数量的激光接收管无法接收到激光信号。主控模块可通过判定被遮挡的激光接收管的数量以及激光接收管之间的间隔距离来计算箱体高度H，即箱体高度H等于被遮挡的激光接收管的数量与激光接收管之间的间隔距离的乘积。

激光接收管的数量越多，间隔距离越小，测量精度就越高，误差越小。

左支架上的左红外测距装置用于测量货物箱体左侧面与左支架之间的距离W1,右支架上的右红外测距装置用于测量箱体右侧面与右支架之间的距离W2；

当货物箱体从传送带经过时，部分激光接收管无法收到激光信号，此时，主控模块启动左红外测距装置测得左支架与箱体左侧的距离W1，启动右红外测距装置测得右支架与箱体右侧的距离W2。箱体的宽度W＝Wf-W1-W2。

左红外测距装置和右红外测距装置的高度略高于传送带16上表面的高度，以适应最低高度的货物箱体。

在安装时，左红外测距装置和左支架的内侧齐平，右红外测距装置的内侧与右支架的内侧齐平。

速度输入装置用于获取传送带的行走速度；该行走速度的数值用V表示，并将行走速度信号传送给主控模块；当货物箱体经过传送带时，主控模块高速扫描激光接收管的状态，通过内部计时器对激光接收管被遮挡的时长进行计时，获取箱体经过左支架和右支架之间的时长t，箱体的长度L＝V×t。

主控模块通过计算得到货物箱体体积D，即货物箱体体积D＝L×W×H；

主控模块并将货物箱体的长L、宽W、高H及体积D信息传递给液晶显示屏进行显示。

所述速度输入装置为键盘，键盘用于向主控模块输入速度数值。

键盘用于输入传送带的行走速度的数值V；键盘还可以用于更改左支架与右支架之间的放置距离Wf。

所述速度输入装置为速度传感器，所述速度传感器为测速发电机，测速发电机的输入轴与传送带的其中一个皮带轮的轮轴固连；速度传感器用于获取该皮带轮的转速信号传送给主控模块。