[实用新型]一种玻璃面板精雕机上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，尤其涉及一种玻璃面板加工精雕机的上下料装置。

背景技术

现有的手机玻璃精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位；对薄型片材加工时需要人工上下料和定位，人工操作每个人可以操作1-2台设备，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。

实用新型内容

针对上述现有技术不足之处，本实用新型目的在于：提供一种精确定位玻璃面板精雕机的自动化上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型采用如下技术方案：一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：包括基座、气路系统和油路系统，所述基座上安装有X轴移动机构、在X轴移动机构上方安装有Y轴移动机构、在Y轴移动机构上方和X轴移动机构前方安装有Z轴移动机构，所述基座上还设有物料架和成品料架，在物料架前方还设有两个及两个以上工作台并均与气路系统和油路系统配合连接。

如上所述的X轴移动机构包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑座，所述X轴横梁安装在基座上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构与X轴滑座固定连接安装在X轴导轨上。

如上所述的Z轴移动机构包括Z轴横梁、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述的Z轴横梁一端与X轴滑座固定连接，Z轴导轨安装于Z轴横梁内壁，Z轴丝杆安装于横梁内腔，Z轴滑座与Z轴丝杆和Z轴导轨配合连接，Z轴伺服电机安装于Z轴横梁外侧。

如上所述的Y轴移动机构包括Y轴安装架、Y轴伺服电机、Y轴丝杆，所述Y轴安装架与Z轴滑座固定连接，所述Y轴安装架前端外设有取料头，并通过两根导杆与Y轴安装架配合连接，所述导杆与贯穿Y轴安装架设置，所述Y轴丝杆设于两根导杆之间并贯穿Y轴安装架设置，所述Y轴伺服电机与安装支架固定连接，并驱动丝杆转动带动取料头沿Y轴方向往返运动。

如上所述的工作台包括底座和定位夹具，所述底座上设有真空抽气孔，所述的定位夹具包括定位块、导杆I、导杆II和活塞杆以及将定位块、导杆I、导杆II和活塞杆连接的连接块，所述底座上设有匹配的导向孔I和导向孔II和活塞孔，所述导杆I一端与连接块固定连接，另一端与导向孔I配合连接内嵌于底座内部，所述导杆II一端与连接块固定连接，另一端贯穿底座与导向孔II配合连接，其贯穿末端设有注油孔和导油槽，其内嵌于底座部分外壁设有出油孔与导油槽联通。

如上所述的取料头包括翻转装置和翻转板，所述翻转板整体呈L形状，其下表面设有均匀分布的真空吸盘，前端面设有喷气孔，其短板末端设有安装孔和轴套并与翻转装置固定连接，使翻转装置可以控制翻转板旋转90°垂直工作台进行取料，和平行工作台进行落料。

如上所述的气路系统包括负压泵、导气管以及与导气管连接的设于取料头的真空吸盘和设于各工作台上的真空抽气孔。

如上所述的油路系统包括储油箱、油泵和导油管，所述导油管一端与储油箱联通，另一端与导杆II末端设有的注油孔联通。

如上所述的物料架和成品料架底部和内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽。

如上所述的X轴移动机构和Z轴移动机构导轨外侧均套合设有风琴防护罩。

本实用新型有益性：

本实用新型相对传统手机玻璃精雕机具有如下有益性：1，采用XYZ移动机构配合能翻转的取料头进行自动取料落料，抓取加工件灵活方便；2，工作台上设有真空抽气孔与气路系统连接，实现负压夹紧加工材料，避免机械式夹具对加工材料表面产生夹痕；3，翻转板的前面板设有喷气孔能对工作台表面进行喷气去除前次磨削加工残留物，确保定位精度；4、定位夹具的导杆末端设有注油孔与油路系统配合连接，使导杆在底座导向孔中能有效润滑，避免磨削产生的灰尘堵塞导向孔，增大了设备使用寿命；5，物料架和成品料架底部和内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽便于取料头取料，同时设有两个及两个以上工作台，使精雕机可以在(1,3)工作台上下料的过程中对(2,4)工作台进行磨削，对(2,4)工作台进行上下料的过程中对(1,3)工作台进行磨削，实现不间断加工，大大提升了工作效率。

附图说明