[实用新型]一种玻璃面板精雕机上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：包括基座(1)、气路系统和油路系统，所述基座(1)上安装有X轴移动机构(4)、在X轴移动机构(4)上方安装有Y轴移动机构(5)、在Y轴移动机构(5)上方和X轴移动机构(4)前方安装有Z轴移动机构(6)，所述基座(1)上还设有物料架(3)和成品料架(7)，在物料架前方还设有两个及两个以上工作台(2)并均与气路系统和油路系统配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的X轴移动机构(4)包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑座，所述X轴横梁安装在基座(1)上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构(6)与X轴滑座固定连接安装在X轴导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构(6)包括Z轴横梁、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述的Z轴横梁一端与X轴滑座固定连接，Z轴导轨安装于Z轴横梁内壁，Z轴丝杆安装于横梁内腔，Z轴滑座与Z轴丝杆和Z轴导轨配合连接，Z轴伺服电机安装于Z轴横梁外侧。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的Y轴移动机构(5)包括Y轴安装架(501)、Y轴伺服电机(502)、Y轴丝杆(504)，所述Y轴安装架(501)与Z轴滑座固定连接，所述Y轴安装架(501)前端外设有取料头，并通过两根导杆(503)与Y轴安装架(501)配合连接，所述导杆(503)与贯穿Y轴安装架(501)设置，所述Y轴丝杆(504)设于两根导杆(503)之间并贯穿Y轴安装架(501)设置，所述Y轴伺服电机(502)与安装支架固定连接，并驱动丝杆转动带动取料头沿Y轴方向往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的工作台(2)包括底座(201)和定位夹具，所述底座(201)上设有真空抽气孔(207)，所述的定位夹具包括定位块(203)、导杆I(202)、导杆II(206)和活塞杆(204)以及将定位块(203)、导杆I(202)、导杆II(206)和活塞杆(204)连接的连接块(205)，所述底座(201)上设有匹配的导向孔I和导向孔II和活塞孔，所述导杆I(202)一端与连接块(205)固定连接，另一端与导向孔I配合连接内嵌于底座(201)内部，所述导杆II(206)一端与连接块(205)固定连接，另一端贯穿底座(201)与导向孔II配合连接，其贯穿末端设有注油孔(2061)和导油槽，其内嵌于底座(201)部分外壁设有出油孔与导油槽联通。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的取料头包括翻转装置(505)和翻转板(506)，所述翻转板(506)整体呈L形状，其下表面设有均匀分布的真空吸盘(507)，前端面设有喷气孔(5057)，其短板末端设有安装孔和轴套并与翻转装置(505)固定连接，使翻转装置(505)可以控制翻转板(506)旋转90°垂直工作 台(2)进行取料，和平行工作台(2)进行落料。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的气路系统包括负压泵、导气管以及与导气管连接的设于取料头的真空吸盘(507)和设于各工作台(2)上的真空抽气孔(207)。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的油路系统包括储油箱、油泵和导油管(211)，所述导油管(211)一端与储油箱联通，另一端与导杆II(206)末端设有的注油孔(2061)联通。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃面板精雕机上下料装置，其特征在于：所述的物料架(3)和成品料架(7)的底部以及内壁两侧配合设有均匀分布的物料分隔安装槽(301)。