[实用新型]一种机器人便携式能量回归检测机构

权利要求书

1.一种机器人便携式能量回归检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，落锤上对应磁铁设有铁块，铁块一侧设有加速度传感器，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述提升盘两端分别设置有圆孔，并通过紧固螺栓固定于导轨的确定位置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。

6.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述弹簧的外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。

7.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述三脚架各支腿端部分别设有调节脚杯。

8.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯位于同一水平面上。