[实用新型]刀具存放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刀具存放装置，尤其涉及一种具备光电检测功能的刀具存放装置。

背景技术

为了实现无人化管理，生产车间中刀具存放装置设有感测装置以自动感测该刀具存放装置上刀具摆放的位置和数量。感测装置一般采用检测电路是否为导通来作为刀具存放装置是否放满的判断依据，并将检知结果回传中控系统。目前的感测装置采用机械触点方式形成通路，如当刀具放入刀具存放装置中储位时，刀具自身的重量下压刀具存放装置底部的金属弹片，使刀具下方之电路板因金属弹片接触而形成通路；或利用刀具金属导电特性，以刀具做为媒介，导通两个端点形成通路。然而，当刀具存放装置未放满刀具时，刀具存放装置上的电路板无法形成通路，刀具检知形同虚设，无法得知刀具存放装置具体状态，也无法满足实时正确自动判断具体刀具摆放位置与数量的需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实时地、正确地自动判断刀具的具体摆放位置与数量的刀具存放装置。

一种刀具存放装置，包括上盖，所述上盖上设有至少一个定位孔以定位刀具，所述刀具存放装置还包括底座和光电感测模组，所述光电感测模组包括电路板和至少一个光电传感器，所述电路板固定于所述底座上用以电连接外部电路，每一所述光电传感器包括与所述电路板分别电连接的发射器和接收器，所述发射器设于所述电路板上且正对所述上盖，所述接收器设于所述底座上且位于所述电路板和所述底座之间，所述电路板上设有至少一个透光孔，所述透光孔位于所述定位孔的正下方，所述接收器正对所述透光孔设置，所述发射器能够发射红外线，当所述定位孔内没有定位所述刀具时，所述接收器能够接收所述发射器发出的红外线并输出第一信号；当所述定位孔内定位有所述刀具时，所述刀具遮蔽所述透光孔，所述接收器发出第二信号。

进一步地，所述底座包括下盖和固定于所述下盖内的载板，所述电路板固定于所述载板上且正对所述上盖，所述载板上对应所述透光孔的部位设有穿孔，所述接收器固定于所述下盖上且正对所述穿孔。

进一步地，所述下盖包括底板和两个侧壁，两个所述侧壁分别自所述底板的相对两边朝向所述底板的同一侧延伸形成，所述底板和两个所述侧壁共同围设形成收容腔，所述载板固定于两个所述侧壁上且完全收容于所述收容腔内。

进一步地，所述载板包括承载部和两个连接部，所述电路板固定于所述承载部上，所述穿孔设于所述承载部上，两个所述连接部设于所述承载部的同一侧的靠近相对两边的部位，两个所述连接部分别固定于两个所述侧壁上。

进一步地，所述上盖包括相互背对且平行设置的第一表面和第二表面，所述第二表面朝向所述载板，每一所述定位孔贯穿所述第一表面和所述第二表面。

进一步地，所述上盖上还设有至少一个凹部用以部分收容所述发射器，每一所述凹部自所述第二表面朝向所述第一表面凹陷形成，每一所述凹部与一个对应的所述定位孔导通。

进一步地，所述光电感测模组还包括智能芯片，所述智能芯片固定于所述电路板上并与所述电路板电连接，所述智能芯片与每一所述接收器电连接，以接收和存储所述接收器输出的第一信号和/或第二信号。

相较于现有技术，本实用新型的所述刀具存放装置利用光电方式的传感器，即所述光电传感器，代替机械触点式，能够精确判断每把刀具的位置信息，且有效降低了刀具检知的故障率，有效降低误判，降低了全自动化机械手上刀撞机的的风险。同时，所述刀具存放装置采用光电设计的非接触检测，使得所述光电感测模组寿命长，延长了所述刀具存放装置的使用寿命，相应的节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中刀具存放装置的立体示意图。

图2为图1中所示刀具存放装置的分解示意图。

图3为图2中所示刀具存放装置的另一角度的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。