[实用新型]圆柱工件输送分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱工件输送分离装置。

背景技术

开发一种纯机械式圆柱工件输送装置，在一些高温生产环境尤其重要，现有的工件分离传送机构都是采用传感器识别，执行机构分离的办法，对一些进行刚高温处理完的工件，这类设备的电子设备容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱工件输送分离装置，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种圆柱工件输送分离装置，包括底座，所述底座铰接有气缸，所述底座上方设置有呈凵字形的支架，所述支架两侧板上部铰接有两根相平行的转轴，两转轴之间竖直设置有两块相平行的挡板，两挡板的两端分别固定在支架两侧板上，两挡板的间距大于工件外径，所述支架内下部倾斜设置有接收从两挡板间滑落工件的出料板，转轴的两端分别穿出支架两侧板，转轴的两端均固接有一曲柄，两根转轴同一端的两曲柄相铰接，所述转轴上固接有两个穿过挡板的长方体状夹块，两转轴上相对的两夹块的间距与工件外径相等，夹块相对的侧壁上还设置有圆柱，该圆柱部分侧壁凸出夹块，以使相对两夹块上的圆柱的间距小于工件外径；所述气缸的活塞杆铰接有连杆，连杆另一端固接在其中一转轴上，以使气缸活塞杆伸出时，相对两夹块保持相平行状态，气缸活塞杆缩回时，相对两夹块呈V形。

进一步的，所述两挡板上部设置有倾斜的入料槽。

进一步的，所述支架上设置有多根支撑支架的支柱。

进一步的，所述两块挡板所构成的工件输送通道的两端均设置有封板，所述两块挡板上均设置有两个让夹块穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过气缸驱使两夹块的夹紧和松开，实现圆柱工件的逐一分离和一一输送，使用环境要求低，应用范围广，结构简单，使用方便。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意前视图。

图2为本实用新型实施例的构造示意后视图。

图3为本实用新型实施例中夹块等的构造示意图。

图4为本实用新型实施例夹块初始状态的构造示意图。

图5为本实用新型实施例夹块张开后的构造示意图。

图6为本实用新型实施例夹块恢复初始状态的构造示意图。

图中：1-底座，11-气缸，12-支柱，13-连杆，2-支架，21-出料板，3-第一曲轴，4-第二曲轴，5-夹块，51-圆柱，6-挡板，7-入料槽，8-圆柱工件，9-曲柄。

具体实施方式

实施例一：如图1~3所示，一种圆柱工件输送分离装置，包括底座1，所述底座铰接有气缸11，所述底座上方设置有呈凵字形的支架2，所述支架两侧板上部铰接有两根相平行的第一转轴3和第二转轴4，两转轴之间竖直设置有两块相平行的挡板6，两挡板的两端分别固定在支架两侧板上，两挡板的间距大于工件外径，所述支架内下部倾斜设置有接收从两挡板间滑落工件8的出料板21，转轴的两端分别穿出支架两侧板，转轴的两端均固接有一曲柄9，两根转轴同一端的两曲柄相铰接，所述转轴上固接有两个穿过挡板的长方体状夹块5（为了减重削掉部分边缘），两转轴上相对的两夹块的间距与工件外径相等，夹块相对的侧壁上还设置有圆柱51，该圆柱部分侧壁凸出夹块，以使相对两夹块上的圆柱的间距小于工件外径；所述气缸的活塞杆铰接有连杆13，连杆另一端固接在第二转轴4上，以使气缸活塞杆伸出时，相对两夹块保持相平行状态，气缸活塞杆缩回时，相对两夹块呈V形。

本实施例中，所述两挡板上部设置有倾斜的入料槽7。

本实施例中，所述支架上设置有多根支撑支架的支柱。

本实施例中，所述两块挡板所构成的工件输送通道的两端均设置有封板，所述两块挡板上均设置有两个让夹块穿过的通孔。

使用时，两组相对的夹块的相对侧壁处于竖直平行状态，如图4所示，将工件塞满入料槽，工件落入挡板构成的舒适通道内，被夹块上的圆柱托住不下落；气缸活塞杆缩回，连杆带动第二转轴转动，第二转轴通过区别带动第一转轴转动，使得两转轴上的夹块随之同步转动，呈V字形，如图5所示，此时，相对的两圆柱的间距大于工件外径，工件下落，两夹块底部间距小于工件外径并托住下落的工件；气缸活塞杆复位，两夹块恢复竖直平行，如图6所示，两夹块底部的工件下落至出料板并输送走，两相对圆柱托住工件不下落。实现了夹块张开复位一次就分离并输送一根工件的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。