[实用新型]无人机定位控制系统及无人机有效
| 申请号： | 201720444205.8 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206930960U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞锋;王中阁;赵永亮 | 申请（专利权）人： | 深圳洲际通航投资控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01S19/45;G01C21/10;G01R31/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 控制系统 | ||
1.一种无人机定位控制系统，其特征在于，包括信号处理模块、遥控接收模块、飞行驱动模块、定位检测模块和用于为所述无人机提供电能的电源模块；其中，所述定位检测模块包括地磁传感器和视觉传感器；所述信号处理模块分别与所述地磁传感器、所述视觉传感器、所述遥控接收模块、所述电源模块和所述飞行驱动模块连接，所述电源模块还与所述飞行驱动模块连接；所述地磁传感器和所述视觉传感器实时检测无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息输出至所述信号处理模块。
2.如权利要求1所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述定位检测模块还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统与所述信号处理模块连接。
3.如权利要求2所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述定位检测模块采用UBX-M8030定位解码芯片。
4.如权利要求1所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述电源模块包括用于为所述无人机提供充电电源的供电单元和用于检测所述供电单元的电量情况的电量检测单元，所述电量检测单元与所述供电单元连接。
5.如权利要求4所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括具有充电端口的充电单元，所述充电单元用于在所述充电端口连接市电后，通过所述充电端口为所述供电单元充电。
6.如权利要求5所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述供电单元包括电池组、太阳能电池板和稳压电路，所述电池组和所述稳压电路连接，所述太阳能电池板和所述稳压电路连接；其中，所述电池组与所述充电单元连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述无人机定位控制系统还包括用于检测所述无人机飞行姿态的姿态检测模块，所述姿态检测模块与所述信号处理模块连接。
8.如权利要求7所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述姿态检测模块包括角速度传感器和/或加速度传感器。
9.如权利要求1-6任一项所述的无人机定位控制系统，其特征在于，所述无人机定位控制系统还包括用于触发所述电源模块启动的指纹识别模块，所述指纹识别模块与所述电源模块和所述信号处理模块连接。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机定位控制系统，所述无人机定位控制系统是如权利要求1-9任一项所述的无人机定位控制系统。
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