[实用新型]一种3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。现有技术中的3D打印模型有时会包含一些对称元素，甚至整个模型都是对称结构，在打印这种三维模型时，喷头打印一个截面就要重复数次相同的路径，这样不仅影响打印效率，而且在一定程度上会增加编程的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高对称形状的3D打印效率的3D打印机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种3D打印机，包括回转喷头组件，所述回转喷头组件包括连接部和回转部，所述连接部用于连接3D打印机的喷头驱动机构，所述回转部沿竖直轴线转动设置在连接部上，所述回转部上设有至少两个滑块，各滑块沿一个以回转部的回转中心为圆心的圆形区域的径线方向滑动设置在回转部上，且各滑块以回转部的回转中心为对称点同步对称运动设置；每个所述滑块上分别安装有一个喷头，且各喷头的位置关于回转部的回转中心中心对称设置，所述连接部安装在水平设置的第一直线滑动导轨的滑座上，第一直线导轨的轨道安装在竖直设置的第二直线滑动导轨的滑座上，第二直线滑动导轨的轨道固定在机架上。

优选的，所述回转喷头组件的运动区域的正下方设有一工作台，所述工作台沿垂直于第一直线导轨且水平的方向往复运动设置。

优选的，所述第一直线滑动导轨为无杆气缸，所述第二直线滑动导轨包括相互平行的丝杆和光杆，所述第二直线滑动导轨的滑座上设有与丝杆配合的螺纹孔，以及与光杆配合的导向孔，所述丝杆的下端与伺服电机的主轴同步转动连接；所述第二直线滑动导轨为两组分别设置在工作台的两侧，所述第一直线滑动导轨的轨道的两端分别固定在两组第二直线滑动导轨的滑座上。

优选的，所述回转部上沿水平方向转动设置有一双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别设 有旋向相反的螺纹部，所述双向丝杆两端的螺纹部分别与对称的两滑块上设置的螺纹孔构成螺纹配合，所述回转部上还设有用于驱动双向丝杆转动的第一伺服电机。

优选的，所述第一伺服电机位于回转部的回转中心，且第一伺服电机的主轴竖直设置，第一伺服电机的主轴通过垂直传动机构(伞齿轮传动、蜗杆传动等)将竖直旋转运动转换成双向丝杆的水平旋转运动。

优选的，所述连接部上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴贯穿至连接部下端，且该主轴的下端通过一倒U型支架连接在回转部上第一伺服电机的两侧。

优选的，所述回转部的底面上设有T型滑槽，所述滑块具有与T型滑槽相配合的T型截面，所述喷头悬置在滑块下端。

优选的，所述回转部底面上与回转中心对应位置处还设有一固定喷头。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的3D打印机中包含至少两个同步对称运动的喷头，在打印过程中，能够对模型上对称的结构进行同步打印，大大缩短了模型的打印时间，同时有效简化了编程过程。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1所提供的3D打印机的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2所提供的回转喷头组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型的实施例2所提供的回转喷头组件的爆炸图；

图4是本实用新型的实施例3所提供的回转喷头组件的原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

实施例1