[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于：包括回转喷头组件(10)，所述回转喷头组件(10)包括连接部(11)和回转部(12)，所述连接部(11)用于连接3D打印机的喷头驱动机构，所述回转部(12)沿竖直轴线转动设置在连接部(11)上，所述回转部(12)上设有至少两个滑块(13)，各滑块(13)沿一个以回转部(12)的回转中心为圆心的圆形区域的径线方向滑动设置在回转部(12)上，且各滑块(13)以回转部(12)的回转中心为对称点同步对称运动设置；每个所述滑块(13)上分别安装有一个喷头(15)，且各喷头(15)的位置关于回转部(12)的回转中心中心对称设置；

所述连接部(11)安装在水平设置的第一直线滑动导轨(21)的滑座(211)上，第一直线滑动导轨(21)的轨道(212)安装在竖直设置的第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上，第二直线滑动导轨(22)的轨道固定在机架(20)上。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述回转喷头组件(10)的运动区域的正下方设有一工作台(24)，所述工作台(24)沿垂直于第一直线滑动导轨(21)且水平的方向往复运动设置。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述第一直线滑动导轨(21)为无杆气缸，所述第二直线滑动导轨(22)包括相互平行的丝杆(222)和光杆(223)，所述第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上设有与丝杆(222)配合的螺纹孔，以及与光杆(223)配合的导向孔，所述丝杆(222)的下端与伺服电机(23)的主轴同步转动连接；所述第二直线滑动导轨(22)为两组分别设置在工作台(24)的两侧，所述第一直线滑动导轨(21)的轨道(212)的两端分别固定在两组第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述回转部(12)上沿水平方向转动设置有一双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的两端分别设有旋向相反的螺纹部，所述双向丝杆(14)两端的螺纹部分别与对称的两滑块(13)上设置的螺纹孔构成螺纹配合，所述回转部(12)上还设有用于驱动双向丝杆(14)转动的第一伺服电机(16)。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述第一伺服电机(16)位于回转部(12)的回转中心，且第一伺服电机(16)的主轴竖直设置，第一伺服电机(16)的主轴通过垂直传动机构将竖直旋转运动转换成双向丝杆(14)的水平旋转运动。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：所述连接部(11)上设置有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的主轴贯穿至连接部(11)下端，且该主轴的下端通过一倒U型支架(18)连接在回转部(12)上第一伺服电机(16)的两侧。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于：所述回转部(12)的底面上设有T型 滑槽(121)，所述滑块(13)具有与T型滑槽(121)相配合的T型截面，所述喷头(15)悬置在滑块(13)下端。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述回转部(12)底面上与回转中心对应位置处还设有一固定喷头(19)。