[实用新型]一种自动接料堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸浆模塑设备领域，尤其涉及一种自动接料堆叠机。

背景技术

目前，纸浆模塑制品是近几年迅猛的新型包装材料，其基本工艺过程是浆料制备、模塑成型、干燥、整形四道工序。而纸浆模塑设备则是用于生产纸浆模塑制品的机器。而在自动成型热压纸浆模塑设备成型的后端配套设备，主要功能是自动得将成型好的工件从机器上取出，并按一定的数量堆叠并送出。

但是，现有的自动成型热压纸浆模塑设备其实现自动接料堆叠大都是采用在接料皮带的两侧设支撑导向装置，通过两侧的支撑导向装置将成型的工件引导至接料皮带上进行堆叠，这样就使得皮带的两侧空间被限制，当工件堆叠出现意外时，没有足够的操作空间进行处理，给操作者的工作带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动接料堆叠机，其接料堆叠的操作空间大，且便于调整。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动接料堆叠机，包括机架、接料机构以及取料机构，所述接料机构以及取料机构均安装在机架上，所述接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入所述取料机构的下方；所述取料机构用于吸取工件并用于带动所述工件翻转至所述堆叠工位上；所述取料机构可沿所述机架的高度方向运动。

进一步地，所述取料机构包括安装架、多个用于吸取工件的真空吸盘组件以及第一驱动机构；所述安装架安装于所述机架上并位于所述接料机构的上方，且安装架可沿所述机架的高度方向运动；多个真空吸盘组件安装于安装架上；所述第一驱动机构用于带动所述多个真空吸盘组件翻转。

进一步地，所述安装架上设有空心轴；所述多个真空吸盘组件安装于所述空心轴上，所述多个真空吸盘组件沿所述空心轴的轴向间隔排列；所述真空吸盘组件可沿所述空心轴的轴向和径向运动；所述第一驱动机构用于带动所述空心轴转动。

进一步地，所述机架上设有真空管道，所述空心轴内部形成真空腔，所述真空腔与所述真空管道连通，所述多个真空吸盘组件的进气口与所述真空腔连通。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿轮，所述第一齿条沿所述空心轴的径向延伸，所述第一齿轮上形成有上齿面和下齿面；所述第一齿轮与所述第一驱动电机的转轴同步联接并与所述上齿面啮合，所述第二齿轮固定于所述空心轴的端部并与所述下齿面啮合。

进一步地，所述空心轴设有两个，该两个空心轴可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

进一步地，所述取料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述安装架沿所述机架的高度方向运动。

进一步地，第二驱动机构包括导向杆、第二驱动电机、第二齿条以及第三齿轮，所述导向杆以及第二齿条均安装于所述机架上并沿所述机架的高度方向延伸，所述安装架与所述第二齿条固定连接，所述安装架与所述导向杆滑动配合，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的转轴同步联接并与所述第二齿条啮合。

进一步地，所述接料机构包括设于输送皮带以及第三驱动机构，所述输送皮带的一端位于所述取料机构的下方并形成所述堆叠工位，所述第三驱动机构用于带动所述输送皮带做回转运动。

进一步地，所述机架的底端设有多个滚轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过取料机构吸取工件，并带动工件翻转至接料机构的堆叠工位处，从而实现工件的接收以及堆叠，而堆叠工位是位于取料机构的下方的，因而可以空出接料机构两侧的位置，保证足够的操作空间。此外，取料机构可沿所述机架的高度方向运动，一方面能够使取料机构接近堆叠工位时再进行落料，堆叠过程能够循循渐进；另一方面，也能使接料堆叠的空间足够大，且可以调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的取料装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型的真空吸盘组件的结构示意图。

图中：10、机架；11、滚轮；20、接料机构；21、输送皮带；22、堆叠工位；30、取料机构；31、安装架；32、真空吸盘组件；321、连接纵梁；322、连接横梁；33、空心轴；34、真空管道；40、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第一齿条；441、下齿面；442、上齿面；50、第二驱动机构；51、第二驱动电机；52、第三齿轮；53、第二齿条；54、导向杆。

具体实施方式