[实用新型]插秧机行走箱变速传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体地涉及到了一种插秧机行走箱变速传动机构。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。中国实用新型专利“CN 205921993 U”公开了一种名称为“具有转向功能的插秧机行走箱”的该插秧机行走箱将转向机构和行走箱结合在一起。插秧机行走箱的上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，进而使连接于下箱体的地轮轴上的地轮转向，实现了轮式转向。但是，插秧机行走箱的变速传动装置中的输入动力的一轴、二轴以及三轴皆横向布置在行走箱的上箱体中，插秧输出轴纵向布置在插秧机的上箱体中，这样的布置结构使得上箱体的宽度较大，使插秧机整体结构比较繁琐、不简洁。

发明内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型提供一种插秧机行走箱变速传动机构，以解决插秧机行走箱的变速传动机构占用空间较大，插秧机整体结构不简洁的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：插秧机行走箱变速传动机构，其特征在于，所述变速传动机构包括：输入动力的一轴、二轴、三轴、插秧输出轴和行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述插秧输出轴平行布置；一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间，所述一轴快慢挡齿轮与所述一轴行走双联齿轮相邻的端面上分别设置有结合牙嵌；二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮滑键连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；过渡齿轮、三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述过渡齿轮转动安装于所述三轴，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；插秧驱动主动齿轮，所述插秧驱动主动齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动齿轮相配合的插秧离合器；所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合，所述一轴插秧双联齿轮的一个齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述插秧驱动主动齿轮啮合，所述二轴大小齿轮的一个齿轮与所述一轴插秧双联齿轮的另一个齿轮啮合；所述三轴圆锥齿轮与所述行走输出轴圆锥齿轮啮合；所述一轴快慢挡齿轮与所述一轴行走双联齿轮牙嵌连接形成快挡位；所述一轴快慢挡齿轮与所述二轴大小齿轮的一个齿轮啮合形成慢挡位；所述二轴双联齿轮的一个齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。

进一步的，所述变速传动机构还包括倒挡轴，所述倒挡轴与所述一轴平行设置，所述倒挡轴设置有倒挡轴常啮合齿轮和倒挡轴滑动齿轮，所述倒挡轴常啮合齿轮连接于所述倒挡轴，所述倒挡轴滑动齿轮滑键连接于所述倒挡轴；所述倒挡轴常啮合齿轮与所述二轴大小齿轮的另一个齿轮啮合，所述倒挡轴滑动齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合、所述二轴双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮脱离啮合形成倒挡位。

进一步的，所述变速传动机构还包括后驱动轴，所述后驱动轴与所述一轴平行设置，所述后驱动轴连接有后驱动齿轮，所述后驱动齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1)在变速传动机构中，采用输入动力的一轴、二轴、三轴以及插秧输出轴平行设置，并且采用纵向布置的结构形式，这样的结构布置使得变速传动机构的结构更加紧凑，这种变速传动机构结构更加紧凑，从而使插秧机行走箱的整体结构更加紧凑、简洁。

2)由于变速传动机构中还设置了倒挡轴，使插秧机增添了倒挡位，实现了倒挡的功能。

3)在变速传动机构中，二轴上安装了二轴双联齿轮，二轴双联齿轮的一个齿轮与一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位，从而实现了插秧机在不同运行速度下进行插秧工作。

附图说明

图1是一种包含了本实用新型构思的插秧机行走箱实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的放大的剖视图；

图4是图1中转向传动机构的放大的结构示意图；

图5是图1中锥齿轮差动减速装置的放大的剖视图；