[实用新型]双头牙螺丝筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测机构，特别设计一种双头牙螺丝筛选装置。

背景技术

双头牙螺丝在两侧螺纹的中间有一定宽度的隔离区域，并且有一侧螺纹会涂覆紧固胶水，该螺丝在汽车制造领域以及军工领域有着广泛的应用。在螺丝的生产制造过程中，由于人为的疏忽或者设备的缺陷，会产生各种各样的不良品，例如：螺丝没有螺牙、胶水涂覆位置错误或者未涂胶水等等，因此必须要一台专门筛选双头牙螺丝的筛选装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效且精准的双头牙螺丝筛选装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双头牙螺丝筛选装置，其包括机架、设置于所述机架上的传送皮带、设于所述传送皮带上方的检测机构、设于传送皮带下游且用于将不良品筛选出的抓取机构以及协调控制传送皮带、检测机构和抓取机构的电控柜，所述抓取机构包括安装于所述机架上的输送槽以及带动所述输送槽运动的驱动部，所述输送槽在运动中至少有一个状态与所述传送皮带搭接且至少有一个状态与所述传送皮带相离。

优化的，所述传送皮带有多条且并排设置，所述输送槽也有多个且与所述传送皮带一一对应，所述驱动部包括多个气缸，所述气缸与所述输送槽一一对应。

优化的，所述输送槽由传送皮带上游方向相传送皮带下游方向向下倾斜，且其较高端在与所述传送皮带搭接时低于传送皮带的传送面。

进一步地，所述机架包括中部支架，所述传送皮带安装于所述中部支架上，所述机架还包括安装于所述中部支架后端部且位于所述传送皮带下游的延伸架，所述延伸架包括基座，所述驱动部为气缸，所述气缸固定安装于所述基座上，所述输送槽与所述气缸的活塞杆相连接，所述活塞杆的运动方向与所述输送槽的长度方向相垂直。

更进一步地，所述气缸与所述输送槽之间连接有连接板，所述连接板由相垂直并构成T型的上板和下板组成，所述下板的上端与所述上板的中部相连接，所述下板的中部与所述活塞杆相垂直连接，所述输送槽与所述上板的上端部相垂直连接。

再进一步地，所述上板的下端向下延伸至所述传送皮带的下方。

优化的，所述机架包括上部机架，所述上部机架包括架设于所述传送皮带上方的且开设有拍摄孔的安装板，所述检测机构包括安装于所述安装板上的CCD视觉检测仪。

进一步地，所述检测机构还包括安装于所述中部机架上且位于输送带侧方的背光源。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用检测机构识别出不良品后，通过电控柜计算得出不良品多久到达传送皮带尾端，在不良品下游的良品进入输送槽后，驱动机构推动输送槽使输送槽远离传送皮带，不良品便自行从传送皮带尾端掉落，检测精准且效率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的局部视图A。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，双头牙螺丝筛选装置包括机架、设置于所述机架上的传送皮带1，传送皮带1的来料端为上游方向，出料端为下游方向，双头牙螺丝筛选装置还包括设于所述传送皮带1上方的检测机构2、设于传送皮带1下游且用于将不良品筛选出的抓取机构3、显示器4以及协调控制传送皮带1、检测机构2和抓取机构3的电控柜5，所述抓取机构3包括安装于所述机架上的输送槽6以及带动所述输送槽6运动的驱动部，所述输送槽6在运动中至少有一个状态与所述传送皮带1搭接且至少有一个状态与所述传送皮带1相离。所述传送皮带1有多条且并排设置，所述输送槽6也有多个且与所述传送皮带1一一对应，所述驱动部包括多个气缸7，所述气缸7与所述输送槽6一一对应。

如图2所示，所述输送槽6由传送皮带1上游方向相传送皮带1下游方向向下倾斜，且其较高端在与所述传送皮带1搭接时低于传送皮带1的传送面。所述机架包括中部支架8，所述传送皮带1安装于所述中部支架8上，所述机架还包括安装于所述中部支架8后端部且位于所述传送皮带1下游的延伸架，所述延伸架包括两根延伸杆9、连接于两根所述延伸杆9之间的基座10，所述气缸7固定安装于所述基座10上，所述输送槽6与所述气缸7的活塞杆相连接，所述活塞杆的运动方向与所述输送槽6的长度方向相垂直。所述气缸7与所述输送槽6之间连接有连接板，所述连接板由相垂直并构成T型的上板11和下板12组成，所述下板12的上端与所述上板11的中部相连接，所述下板12的中部与所述活塞杆相垂直连接，所述输送槽6与所述上板11的上端部相垂直连接，所述上板11的下端向下延伸至所述传送皮带1的下方。