[实用新型]双头牙螺丝筛选装置

权利要求书

1.一种双头牙螺丝筛选装置，其包括机架、设置于所述机架上的传送皮带、设于所述传送皮带上方的检测机构、设于传送皮带下游且用于将不良品筛选出的抓取机构以及协调控制传送皮带、检测机构和抓取机构的电控柜，其特征在于：所述抓取机构包括安装于所述机架上的输送槽以及带动所述输送槽运动的驱动部，所述输送槽在运动中至少有一个状态与所述传送皮带搭接且至少有一个状态与所述传送皮带相离。

2.根据权利要求1所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述传送皮带有多条且并排设置，所述输送槽也有多个且与所述传送皮带一一对应，所述驱动部包括多个气缸，所述气缸与所述输送槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述输送槽由传送皮带上游方向相传送皮带下游方向向下倾斜，且其较高端在与所述传送皮带搭接时低于传送皮带的传送面。

4.根据权利要求3所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述机架包括中部支架，所述传送皮带安装于所述中部支架上，所述机架还包括安装于所述中部支架后端部且位于所述传送皮带下游的延伸架，所述延伸架包括基座，所述驱动部为气缸，所述气缸固定安装于所述基座上，所述输送槽与所述气缸的活塞杆相连接，所述活塞杆的运动方向与所述输送槽的长度方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述气缸与所述输送槽之间连接有连接板，所述连接板由相垂直并构成T型的上板和下板组成，所述下板的上端与所述上板的中部相连接，所述下板的中部与所述活塞杆相垂直连接，所述输送槽与所述上板的上端部相垂直连接。

6.根据权利要求5所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述上板的下端向下延伸至所述传送皮带的下方。

7.根据权利要求1所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述机架包括上部机架，所述上部机架包括架设于所述传送皮带上方的且开设有拍摄孔的安装板，所述检测机构包括安装于所述安装板上的CCD视觉检测仪。

8.根据权利要求4所述的双头牙螺丝筛选装置，其特征在于：所述检测机构还包括安装于所述中部机架上且位于输送带侧方的背光源。