[实用新型]一种消防机器人

说明书

技术领域

本本实用新型涉及消防技术领域，具体地说是涉及消防机器人。

背景技术

消防机器人具有行走装置、水炮等设置，使用时水炮后面连接水带，水带的尾端是后方，后方供应水带的继续连接和送水，机器人在远程的控制下可以完成一些消防作业；现有技术中，消防机器人后面没有承接水带的设置，有时机器人作业的位置距离后方较远，机器人拖动较沉重的水带有一定的困难，不能满足机器人轻松行走的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种可以帮助机器人轻松行走、减少拖动水带的消防机器人。

本本实用新型的技术方案是这样实现的：一种消防机器人，包括消防机器人本体，所述的消防机器人本体具有行走装置和水炮，水炮后面连接水带，水带的尾端是后方，后方维持水带的继续连接和送水，其特征是：在机器人本体和后方之间还有水带的承接车，所述的承接车具有行走装置，行走装置连接控制装置，所述的控制装置是遥控控制装置，在承接车上有卡着水带的卡紧部件。

进一步地讲，在承接车上还有水带盘卷盘，水带盘卷盘经过伺服电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的卡紧部件连接控制装置。

进一步地讲，所述的承接车是多个的。

本本实用新型的有益效果是：这样的消防机器人具有可以帮助机器人轻松行走、减少拖动水带的优点；

在承接车上还有水带盘卷盘，水带盘卷盘经过伺服电机连接控制装置，还可以对水带盘绕，使用更方便。

所述的承接车是多个的，更能满足长距离的消防要求。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

图2是承接车的结构示意图。

其中： 1、消防机器人本体2、水炮3、水带4、后方5、承接车6、卡紧部件7、水带盘卷盘。

具体实施方式

下面结合附图对本本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，一种消防机器人，包括消防机器人本体1，所述的消防机器人本体具有行走装置和水炮2，水炮后面连接水带3，水带的尾端是后方4，后方维持水带的继续连接和送水，其特征是：在机器人本体和后方之间还有水带的承接车5，所述的承接车具有行走装置，行走装置连接控制装置，所述的控制装置是遥控控制装置，在承接车上有卡着水带的卡紧部件6。

这样，本实用新型使用时，水带可以放置在本承接车上，本实用新型由于在水带中间安装了承接车，可以帮助输送水带，减轻消防机器人拖动水带的负重，实现本实用新型的目的。

进一步地讲，在承接车上还有水带盘卷盘7，水带盘卷盘经过伺服电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的卡紧部件连接控制装置；所述的卡紧部件可以是多种情况的，例如卡紧部件可以是两个铰接的卡爪，卡爪连接卡爪电机，卡爪电机连接控制装置，还可以是一个收缩环套，还可以是机械手等，总之只要能够卡着水带即可，本领域人员能够实现。

进一步地讲，所述的承接车是多个的。

以上所述仅为本本实用新型的具体实施例，但本本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本本实用新型的专利范围内。