[实用新型]一种胶片抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及邮票粘贴在邮册内的技术领域，具体而言，涉及一种胶片抓取机构。

背景技术

现有技术中邮票粘贴过程中作业人员将多个装有邮票的胶片叠加在一起，在涂胶时一张一张取下根据版面排布的需要，用装满胶水的塑料瓶在版面的一面上一条一条的涂上胶水，然后将装有邮票的胶片粘贴上去。这样的工作方式导致工作效率很低，而且人工操作容易将胶片刮伤或者使邮票从胶片中滑落。

例如授权公告号为CN 2885590 Y的中国实用新型专利，其公开了一种邮票纪念册，通过在册页上设有薄膜，薄膜一端通过胶水或其他粘贴剂粘在册页上，邮票可从另一端插入，可起到很好的固定、防潮、保护邮票的优点，册页优选采用上等宣纸制作，并结合邮票配以印刷相应的文字和图案为背景，具有极高的文化品位和收藏价值。但采用人工粘贴时通过人工取票容易造成胶片错乱，还会导致邮票从胶片中滑落。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种胶片抓取机构， 解决现有技术中人工取胶片效率低的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

一种胶片抓取机构，包括与机械手连接的连接板、支架、吸嘴和支撑板，所述支架的两侧设有真空汇流板；支撑板上设有胶片钩驱动气缸、压胶片气缸和胶片钩，胶片钩进行抓取，避免胶片抓取过程中掉落。采用本实用新型的胶片抓取机构能够快速、准确地抓取胶片，从而提高了涂胶的效率。压胶片气缸选用优力胶材质。

优选的是，所述胶片钩驱动气缸、压胶片气缸和胶片钩的下端穿过吸胶片背板，该背板起到支撑的作用。

在上述任一方案中优选的是，所述吸胶片背板为矩形板。

在上述任一方案中优选的是，所述吸胶片背板上分布多个吸嘴孔。

在上述任一方案中优选的是，所述胶片钩包括钩子、挡块和容纳体。

在上述任一方案中优选的是，所述容纳体内设有压缩弹簧。工作过程中，吸嘴将吸胶片机构的胶片放置板上的胶片吸附脱离胶片放置板，胶片钩驱动气缸动作压缩弹簧被压缩，钩子向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块上，从而进一步避免胶片掉落。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手与连接板连接。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手与连接板在水平方向相互转动。

在上述任一方案中优选的是，所述该胶片抓取机构位于吸胶片机构的上方。

在上述任一方案中优选的是，所述包括胶片放置板、支撑架和吸嘴，胶片放置板上设有胶片定位挡块；胶片放置板上开有夹胶片钩避空位和多个吸嘴孔。将一次性吸附整个版面所需要的胶片（1-10片甚至更多）且给所有的胶片一次性涂上胶水，替代了人工一条一条划胶线和一张一张贴胶片，大大地提高了贴胶片的工作效率。

本实用新型的胶片抓取机构的工作过程为：首先机械手工作，将胶片抓取机构推动到吸胶片机构的上方，接下来胶片钩驱动气缸、压胶片气缸动作，吸嘴将吸胶片机构的胶片放置板上的胶片吸附脱离胶片放置板，胶片钩驱动气缸动作压缩弹簧被压缩，钩子向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块上，最后机械手旋转，将抓取的胶片输送到胶片涂胶机构中进行涂胶。

附图说明

图1为按照本实用新型的胶片抓取机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的胶片抓取机构的图1所示实施例中移除机械手的结构示意图。

图3为按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例的底部结构示意图。

图4为按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例中胶片钩的结构示意图。

图5为位于本实用新型下方的吸胶片机构的结构示意图。

图6为图5中移除胶片放置板的结构示意图。

图7为图5的底部结构示意图。

附图中标号：

胶片放置工装10，底板11，挖槽12，定位条13，三角块14，圆孔15，胶片放置板21，吸嘴孔22，夹胶片钩避空位23，胶片定位挡板24，支撑架25，真空汇流板251，吸嘴升降气缸252，气缸安装板253，直线轴承254，导柱255，吸嘴26，连接板71，支架72，真空汇流板721，支撑板73，胶片钩驱动气缸74，压胶片气缸75，胶片钩76，钩子761，挡块762，容纳体763，吸嘴77，吸胶片背板78，吸嘴孔79。

具体实施方式