[实用新型]一种胶片抓取机构

权利要求书

1.一种胶片抓取机构，包括与机械手（80）连接的连接板（71）、支架（72）、吸嘴（77）和支撑板（73），其特征在于：支架（72）的两侧设有真空汇流板（721）；支撑板（73）上设有胶片钩驱动气缸（74）、压胶片气缸（75）和胶片钩（76）。

2.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：胶片钩驱动气缸（74）、压胶片气缸（75）和胶片钩（76）的下端穿过吸胶片背板（78）。

3.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：吸胶片背板（78）为矩形板。

4.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：吸胶片背板（78）上分布多个吸嘴孔（79）。

5.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：胶片钩（76）包括钩子（761）、挡块（762）和容纳体（763）。

6.如权利要求5所述的胶片抓取机构，其特征在于：容纳体（763）内设有压缩弹簧。

7.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：机械手（80）与连接板（71）连接。

8.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：机械手（80）与连接板（71）在水平方向相互转动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的胶片抓取机构，其特征在于：该胶片抓取机构位于吸胶片机构（20）的上方。

10.如权利要求9所述的胶片抓取机构，其特征在于：包括胶片放置板（21）、支撑架（25）和吸嘴（26），胶片放置板（21）上设有胶片定位挡块（24）；胶片放置板（21）上开有夹胶片钩避空位（23）和多个吸嘴孔（22）。