[实用新型]一种电子配件自动化焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子配件自动化焊接装置。

背景技术

目前，电子元件的焊接一般是通过电烙铁进行焊接的，一般是通过人力手持电烙铁进行焊接，但是这样的作业模式对于作业人员来说不安全，刺激性气味会影响作业人员的健康，另外这样的作业模式效率十分的低下，不利于大规模的生产。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种效率高、自动化的电子配件焊接装置。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电子配件自动化焊接装置，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置；所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。

进一步，所述的固定板和活动板形成锥形结构的夹持空间。

进一步，所述的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧；所述的螺杆依次穿接固定板、活动板并且螺杆穿至活动板的外侧；所述的螺母螺纹连接在活动板外侧的螺杆上；所述的抵压弹簧套接在螺杆上；所述的抵压弹簧位于固定板和活动板之间的螺杆上；所述的抵压弹簧弹性抵接在固定板和活动板的相对内侧。

进一步，所述的驱动机构为气缸装置。

进一步，所述的连接件呈T形结构；所述的连接件上端两侧分别连接机械手和铰链机构；所述的连接件下端固定驱动机构。

进一步，所述的控制底座底部设有滚轮。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型通过旋转机构实现了机械手的任意角度旋转，通过驱动机构实现了机械手的焊接工作，本实用新型设计的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构，固定板固定在连接杆一侧，活动板一侧穿接在连接杆上，连接杆可在连接杆上滑动，连接杆通过微调机构进行调节位置，固定板和活动板之间形成夹持空间，可通过固定板和活动板之间形成夹持空间夹持电烙铁，通过微调机构实现对活动板位置的微调，本实用新型实现了自动化的焊接，作业效率高。

2、本实用新型的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧，通过螺母和螺杆的配合，旋转螺母可对活动板的位置进行移动，抵压弹簧的两侧抵压在活动板和固定板的相对内侧上，通过抵压弹簧对整个结构的起到稳定性的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内容作进一步详细说明。

如图1，一种电子配件自动化焊接装置，包括控制底座1、旋转机构2、铰链机构3、驱动机构6、机械手5。所述的旋转机构2旋转式安装在控制底座1上。所述的铰链机构3通过连接柱21安装在旋转机构2上。所述的驱动机构6安装在连接柱21侧面上。所述的铰链机构3一侧安装连接件4。所述的连接件4外侧安装机械手5，连接件4下侧和驱动机构6固定。所述2所示，所述的机械手5包括固定板51、活动板52、连接杆55、微调机构53。所述的连接杆55的两端和连接件4的两端固定。所述的连接杆55和连接件4之间设有滑动空隙56。所述的固定板51固定在连接杆55一侧。所述的活动板52一侧穿接在连接杆55上。所述的活动板52可在连接杆55上滑动。所述的连接杆55通过微调机构53进行调节位置。所述的固定板51和活动板52之间形成夹持空间54。进一步优选，所述的固定板51和活动板52形成锥形结构的夹持空间54。进一步优选，如图2所示，所述的微调机构53包括螺杆531、螺母532、抵压弹簧533。所述的螺杆531依次穿接固定板51、活动板52并且螺杆531穿至活动板52的外侧。所述的螺母532螺纹连接在活动板52外侧的螺杆531上。所述的抵压弹簧533套接在螺杆531上。所述的抵压弹簧533位于固定板51和活动板52之间的螺杆531上。所述的抵压弹簧533弹性抵接在固定板51和活动板52的相对内侧。进一步优选，所述的驱动机构6为气缸装置。进一步优选，所述的连接件4呈T形结构。所述的连接件4上端两侧分别连接机械手5和铰链机构3。所述的连接件4下端固定驱动机构6。进一步优选，所述的控制底座1底部设有滚轮11。