[实用新型]一种电子配件自动化焊接装置

权利要求书

1.一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于，包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手；所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上；所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上；所述的驱动机构安装在连接柱侧面上；所述的铰链机构一侧安装连接件；所述的连接件外侧安装机械手，连接件下侧和驱动机构固定；所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构；所述的连接杆的两端和连接件的两端固定；所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙；所述的固定板固定在连接杆一侧；所述的活动板一侧穿接在连接杆上；所述的活动板可在连接杆上滑动；所述的活动板通过微调机构进行调节位置；所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的固定板和活动板形成锥形结构的夹持空间。

3.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧；所述的螺杆依次穿接固定板、活动板并且螺杆穿至活动板的外侧；所述的螺母螺纹连接在活动板外侧的螺杆上；所述的抵压弹簧套接在螺杆上；所述的抵压弹簧位于固定板和活动板之间的螺杆上；所述的抵压弹簧弹性抵接在固定板和活动板的相对内侧。

4.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的驱动机构为气缸装置。

5.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的连接件呈T形结构；所述的连接件上端两侧分别连接机械手和铰链机构；所述的连接件下端固定驱动机构。

6.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置，其特征在于，所述的控制底座底部设有滚轮。