[实用新型]一种自动摘果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，尤其涉及一种自动摘果器。

背景技术

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。随着人类生活水平的不断科学健康化，对水果的需求量也越来越大，因此，果园种植业得到了大面积的推广和重视。

在水果成熟后的采摘过程中，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且在采摘高处果实或者植株带刺果实的过程中存在一定的危险性，容易出现摔伤和刺伤等安全隐患，因此，摘果器在果园种植业中得到大力的推广和应用。

而现有的摘果器在采摘梨类大果实的过程中，需要通过人力控制摘果器来切断果柄，采摘完成后再从摘果器内人工取出果实，大大的降低了采摘效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动摘果器，使摘果器能够自动切断果柄，采摘完成后摘果器中的果实无需人工取拿，能够直接将果实从摘果器倒入收集箱，进而提高采摘效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种自动摘果器，包括伸缩杆、连接筒、两个L形采摘杆和多个L形防护杆，所述连接筒安装于伸缩杆的顶端，所述两个L形采摘杆和多个L形防护杆分别安装于连接筒上，所述两个L形采摘杆和多个L形防护杆均向内笼合形成半球形结构，所述连接筒上开设有多个U形槽，所述L形采摘杆和L形防护杆铰接于U形槽内，所述两个L形采摘杆对称设置，所述两个L形采摘杆的顶部分别安装有切割刀，所述L形采摘杆和L形防护杆的下端分别固定安装有控制弹簧，所述控制弹簧远离L形采摘杆和L形防护杆的一端与连接筒的底部固定连接。

达到的技术效果是，使摘果器能够自动切断果柄，而无需通过人力控制，同时采摘完成后摘果器中的果实无需人工取拿，能够直接将果实从摘果器倒入收集箱，有效地提高了采摘效率。

进一步，所述连接筒的底端固定连接有螺纹套筒，所述伸缩杆的顶端设有与螺纹套筒相匹配的外螺纹，所述连接筒通过外螺纹与螺纹套筒的配合作用可拆卸地安装于伸缩杆上。通过螺纹连接的方式连接伸缩杆和连接筒，使二者的装配和拆卸更加便捷，更方便于摘果器的携带和存放，减小其占用的空间。

进一步，所述控制弹簧的一端固定安装于连接筒的底部，所述控制弹簧的另一端上固定安装有控制挡板，所述L形采摘杆的下端搁置于控制挡板上。通过控制挡板与控制弹簧来共同控制L形采摘杆和L形防护杆张开和闭合，相较于控制弹簧的单独作用，能够避免L形采摘杆和L形防护杆在转动过程中导致的控制弹簧弯曲，防止了因弯曲而导致的控制弹簧相互缠绕现象，以及反复弯曲而导致的形变，能够有效地提高控制弹簧的使用寿命，保证摘果器的灵敏性。

进一步，所述两个L形采摘杆顶部的切割刀上下交错设置。交错设置的两个切割刀能够像剪刀一样对果柄施加剪切力，使果柄能够轻松被切断；同时能够避免两切割刀的刀锋相碰撞，防止因碰撞导致的刀锋钝化。

进一步，所述伸缩杆的底端设置有四周向内凹陷的防滑手柄。凹陷的防滑手柄一是能够增大手掌与伸缩杆的接触面积，避免使用者在出汗后导致的打滑现象，二是使其与使用者手掌更加吻合，提高手掌舒适度，缓解手掌的疲劳。

进一步，所述切割刀为向下笼合的圆弧形结构。向下笼合的圆弧形切割刀的长度较直线形切割刀更长，能够增大果柄与切割刀的接触面积，保证果实进入摘果器后果柄能够顺利被切断。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在果实进入摘果器后，利用果实的重量控制L形采摘杆和L形防护杆闭合，使两切割刀能够像剪刀一样交错运动，达到自动切断果柄的目的，无需通过人力控制切割刀来剪切果柄，操作简便、快捷，采摘效率高；

2.本实用新型在采摘完成后摘果器中的果实无需人工取拿，能够通过果实的重量和控制弹簧来控制L形采摘杆和L形防护杆张开，直接将果实从摘果器倒入收集箱，使采摘过程更加轻松方便，采摘效率高；

3.本实用新型装配和拆卸便捷，能够减小其占用的空间，更方便于摘果器的携带和存放；

4.本实用新型结构简单，操作简单，采摘效率高，适宜推广运用。

附图说明

图1是本实用新型张开状态下的结构示意图；

图2是本实用新型闭合状态下的结构示意图；

图3是本实用新型闭合状态下的主视图；

图4是本实用新型闭合状态下的俯视图；

图5是图2中A局部放大图；