[实用新型]一种无人直升机状态监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，尤其涉及的是一种无人直升机状态监测装置。

背景技术

无人直升机是一种能快速实现空中达到的新技术平台，它在军队、电力巡检、边防巡查、环境监测、地理遥感、测绘、交通指挥、通讯中继等领域着广泛的应用。无人直升机具有使用成本低、技术灵活、不需人员直接到达第一现场等优点，可实现垂直起降、定点悬停、位置锁定、定时定点巡逻等功能。

随着无人直升机应用技术的发展和推广，各应用领域和行业对无人机的技术细节和功能实现都提出了许多深入要求，其中，以摆脱对无人机操控手的人员依赖等实现无人机的全自动化或程序化操作是未来无人机技术发展的重要方向。因此也带来了无人机系统越来越复杂，功能越来越强大，自动化程度越来越高。

无人机的运行状态的监测是维持无人机系统正常运行的重要组成部分。如何实现对无人机系统各个部件、各子系统和整系统工作状态进行检查和监测是现代无人机技术发展的重要方向和降低系统故障提高系统可靠性、提高系统的自动化水平的重要内容。

无人直升机是一种功率飞行器，其运行过程受输出功率的直接影响。通常在各种不合理的控制参数、超载等影响下，无法实现状态监控时，导则出现严重的故障甚至坠机。

在现有的技术中，无人直升机对自身工作状态的监测大多局限于控制系统运行的程序本身和各组件在启动之初的自检或运行时出现故障后的状态反馈，当系统本身出现故障时，也同时失去了对自身的状态监测功能；同时也缺乏对整个无人机系统的评估和预判能力，特别是对实际载荷和理想运行状态的评估和检测工具。

鉴于以上缺陷，有必要对无人直升机的整体状态监测技术进行改进，以提高无人直升机的可靠性和提高其自动化水平。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机状态监测装置，旨在解决现有的无人机在飞行控制系统系统本身出现故障时，会失去对自身的状态监测功能，容易缺乏对整个无人机系统的评估和预判能力，特别是对实际载荷和理想运行状态的评估和检测工具的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种无人直升机状态监测装置，其包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述飞行控制系统还包括自带的用于监测个通道输出数据的各通道控制输出模块，且各通道控制输出模块的数据能够被监测控制器从数据接口直接读取。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述旋螺桨测速计为测速传感器，该测速测传感器与监测控制器连接。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述监测控制器通过数据接口直接读取飞行控制系统的GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述报警蜂鸣器通过状态输出接口输出故障原因。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述旋螺桨测速计安装在直升机主轴的机架上，且位于带动旋螺桨传动的直升机主动齿轮边沿的上方。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述主动齿轮的边沿上还设置有对应旋螺桨测速计感应的感应磁铁。

所述的无人直升机状态监测装置，其中，所述旋螺桨测速计还可以安装在直升机的变速箱或发动机的其中一处。