[实用新型]一种无人直升机状态监测装置

权利要求书

1.一种无人直升机状态监测装置，其特征在于：包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

2.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述飞行控制系统还包括自带的用于监测个通道输出数据的各通道控制输出模块，且各通道控制输出模块的数据能够被监测控制器从数据接口直接读取。

3.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述旋螺桨测速计为测速传感器，该测速传感器与监测控制器连接。

4.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述监测控制器通过数据接口直接读取飞行控制系统的GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。

5.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述报警蜂鸣器通过状态输出接口输出故障原因。

6.根据权利要求1所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述旋螺桨测速计安装在直升机主轴的机架上，且位于带动旋螺桨传动的直升机主动齿轮边沿的上方。

7.根据权利要求6所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述主动齿轮的边沿上还设置有对应旋螺桨测速计感应的感应磁铁。

8.根据权利要求6所述的无人直升机状态监测装置，其特征在于，所述旋螺桨测速计还可以安装在直升机的变速箱或发动机的其中一处。